Apollo Air為自動駕駛開啟上帝視角

在如今這場自動駕駛技術路線之爭中，很多人都看中了前裝激光雷達和視覺算法的發(fā)展前景，卻忽略了高精地圖和車路協(xié)同在自動駕駛的發(fā)展道路上的重要地位。

近日，百度和清華大學智能產業(yè)研究院（AIR）重磅發(fā)布了Apollo Air計劃。Apollo Air在不使用車載傳感器，僅依靠路側輕量感知的前提下，利用V2X以及5G等無線通信技術實現(xiàn)了車-路-云協(xié)同的L4級自動駕駛。

車路協(xié)同將降低自動駕駛成本

車路協(xié)同其實并不是什么新鮮的技術，比如說廣州在幾年前就已經(jīng)布局了不少能夠通過車路協(xié)同，實時顯示公交車的位置以及到達時間的公交車站牌。另外，我們在我們經(jīng)常使用的公交車輛到站時間精準預測運用的也是車路協(xié)同技術。

相比起這種單純提供公交車位置信息支持的車路協(xié)同，Apollo Air計劃則是全球首次、也是唯一一次通過純路側感知能力，實現(xiàn)開放道路連續(xù)路網(wǎng)的L4級自動駕駛閉環(huán)車路協(xié)同技術。

要知道，截止到2020年年底，中國的汽車保有量已經(jīng)達到了2.81億輛，并且這個數(shù)據(jù)將來還會以千萬的量級持續(xù)增加。設想一下，如果將這2.81億輛汽車全部裝上成本高昂的自動駕駛系統(tǒng)，那得花費多少錢呢？而這個設想在不久的將來就會成為現(xiàn)實，因為在自動駕駛已經(jīng)成為大勢所趨的發(fā)展趨勢下，未來的20~30年內中國的汽車勢必都會進化為自動駕駛汽車。

在由百度和AIR組建的L4級別自動駕駛車路協(xié)同的路網(wǎng)當中，汽車僅依靠路側輕量感知就能夠實現(xiàn)自動駕駛。這也就意味著在Apollo Air計劃場景下，自動駕駛汽車并不需要搭載數(shù)十個價格昂貴的感知設備，可以大幅降低自動駕駛技術的單車硬件成本。

車路協(xié)同除了能夠有效降低自動駕駛技術的單車硬件成本之外，其“上帝視角”的先天優(yōu)勢既可以增加自動駕駛的“視野”范圍，也可以讓自動駕駛汽車規(guī)避不少因為長尾問題帶來的風險。

自動駕駛還缺一種上帝視角

由于目前激光雷達、攝像頭等感知設備的探測距離有限，它們只能探測到車輛周圍的人和物體，對更遠處的情況就顯得無能為力了。正所謂站得高看得遠，站在高處的車路協(xié)同傳感器則剛好能夠彌補如今自動駕駛技術的不足。

自動駕駛發(fā)展到如今的階段，各種極端的情況、各種零碎無規(guī)律的場景，以及各種無法預測的人類行為，都是擋在自動駕駛發(fā)展道路上的攔路虎。如果這些問題無法得到合理的解決，那么無人駕駛始終都只能如夢幻泡影。

對于中國這種復雜的路況，遍布道路的車路協(xié)同傳感器能夠先車載傳感器一步，將道路情況及時傳輸給支持車路協(xié)同的智能汽車，讓其根據(jù)實時道路情況作出正確的預判，可以最大限度地避免發(fā)生交通事故。

另外，靜止的車路協(xié)同路側傳感器會比一直在移動的車載傳感器的感知能力更強。比如說在極端惡劣的天氣情況下傳感器本身就會受到一定程度的干擾，而自動駕駛汽車與被識別的物體都在運動的狀態(tài)下，這就會進一步影響傳感器的感知能力。這就好比兩個同等段位同等裝備的玩家在吃雞，一邊運動一邊射擊的打法永遠要比居高臨下的“伏地魔”命中率低。

新基建時代下的車路協(xié)同

小雷在前面說過，Apollo Air計劃的普及可以大幅降低自動駕駛的單車成本。所謂降低成本，實際上是Apollo Air計劃在降低了汽車對自動駕駛傳感器的高度依賴的同時，將成本轉移到了路側的車路協(xié)同基礎建設上。

未來的自動駕駛在車路協(xié)同的模式下有可能將從配置私有化轉變?yōu)楣苍O施，需要大面積覆蓋的車路協(xié)同往往只有通過強大的基建實力才能完成布局，所以我國強大的基建能力很有可能成為加速發(fā)展車路協(xié)同的獨特優(yōu)勢。

雖然如今車路協(xié)同還處在發(fā)展初期，但是小雷已經(jīng)大致能夠腦補出車路協(xié)同模式完善之后的用車場景。車路協(xié)同的傳感器覆蓋就像是如今的“電子眼”，它們能夠實時監(jiān)控道路上發(fā)生的情況，區(qū)別只是“電子眼”基本上只為警察叔叔服務，而車路協(xié)同傳感器則是為用戶的自動駕駛服務而已。

天底下沒有免費的午餐，未來的車路協(xié)同無論是由政府布局還是有企業(yè)把控，都必定會以收費的形式出現(xiàn)，這種收費模式有可能會類似于高速公路。其實在軟件定義汽車的時代，汽車已經(jīng)成為了軟件的載體，自動駕駛技術的付費模式也不是因為車路協(xié)同才有的，而是一直存在，并且價格不菲。

由于車路協(xié)同的普及會導致自動駕駛的單車成本下降，所以車路協(xié)同收費本質上也不過是將原來交給車企的錢，交給某個負責運營車路協(xié)同的機構而已。

總結

所謂的車路協(xié)同，其就是打造一張巨大的智能路網(wǎng)，而Apollo Air則是要賦予這張智能路網(wǎng)自動駕駛的能力，不但讓自動駕駛變得更加安全的，而且還大幅降低了汽車對自動駕駛硬件的依賴，讓算力有限、不具備感知設備的車也能實現(xiàn)高級別的自動駕駛，甚至是無人駕駛。從這一點上來看，Apollo Air技術確實可以說是車路協(xié)同領域的最高技術能力體現(xiàn)，也是全球智能出行領域的一次重大技術突破。