【編者按】如今，越老越多RoboTaxi企業(yè)將重心轉(zhuǎn)向卡車等貨物運(yùn)輸市場。

“我們正積極加大對卡車自動駕駛的投資，”Waymo負(fù)責(zé)卡車運(yùn)輸?shù)漠a(chǎn)品經(jīng)理馬特·卡羅爾近日表態(tài)，“未來幾年，我們可能會看到無人駕駛卡車開始上路。”

幾天前，Waymo也對外宣布正在自動駕駛物流商業(yè)化落地上持續(xù)發(fā)力。比如，與FCA（菲亞特克萊斯勒）達(dá)成深度合作，生產(chǎn)貨運(yùn)自動駕駛商用車。

由于今年以來，Robotaxi市場遭遇一系列發(fā)展瓶頸，再加上疫情引發(fā)的無人配送趨勢加速，包括Waymo在內(nèi)的不少自動駕駛初創(chuàng)公司都在把重心轉(zhuǎn)向卡車等貨物運(yùn)輸市場。

沃爾沃總裁兼首席執(zhí)行官馬丁·倫德斯泰特也表態(tài)，“我們經(jīng)歷了客戶咨詢的顯著增加。對我們來說，下一步是考慮盈虧機(jī)會的新業(yè)務(wù)領(lǐng)域，將自動駕駛解決方案提升到一個(gè)新的水平。”

但即使是那些開發(fā)自動駕駛汽車系統(tǒng)的公司也強(qiáng)調(diào)了這種技術(shù)的局限性。最重要的是，需要把重點(diǎn)放在確定可控的ODD上。

一、L4量產(chǎn)，測試+驗(yàn)證“缺一不可”

今年，Plus AI（智加科技）計(jì)劃解決卡車自動駕駛需要暴露在各種各樣的長尾現(xiàn)象。通過持續(xù)的特定場景測試，該公司還在開發(fā)新的指標(biāo)，以衡量其自動駕駛系統(tǒng)在商用部署方面的準(zhǔn)備情況。

“解決自動駕駛可能面臨的所有類型的天氣、路況和駕駛場景，至關(guān)重要?！敝羌涌萍枷Ｍ攸c(diǎn)解決自動駕駛需要暴露在各種各樣的長尾場景中的處理機(jī)制。

因?yàn)椋瑥腄emo測試向量產(chǎn)邁進(jìn)，還需要解決復(fù)雜的系統(tǒng)性工程開發(fā)問題。

近日，智加科技宣布與北美最大的獨(dú)立車輛測試設(shè)施和試驗(yàn)場運(yùn)輸研究中心(TRC)達(dá)成協(xié)議，對自動駕駛卡車進(jìn)行能力測試。

與目前行業(yè)常規(guī)使用的單一車輛測試不同，雙方合作的測試項(xiàng)目將使用多車輛測試方法來模擬復(fù)雜的、真實(shí)世界的駕駛條件。整個(gè)測試項(xiàng)目，將是智加科技安全地推出該行業(yè)的首款自動駕駛卡車的必經(jīng)之路。

“我們的團(tuán)隊(duì)一直在專注于每一個(gè)細(xì)節(jié)，打造一個(gè)安全可靠的卡車自動駕駛系統(tǒng)?！敝羌涌萍际紫\(yùn)營官兼聯(lián)合創(chuàng)始人恩·克里根(Shawn Kerrigan)表示，安全貫穿于我們所做的一切，從軟件架構(gòu)，到冗余系統(tǒng)驗(yàn)證，到操作員培訓(xùn)和車輛測試。

測試系統(tǒng)將評估智加科技自動駕駛系統(tǒng)能夠持續(xù)處理多種車輛場景，最好地模擬復(fù)雜、真實(shí)的駕駛條件。例如，預(yù)測車輛之間的相互反應(yīng)，并以一種安全的方式來控制卡車做出反應(yīng)。

這是對感知、預(yù)測和規(guī)劃系統(tǒng)更嚴(yán)格的測試，涉及的方面不會在單一的其他車輛方法中測試。測試將包括自由車流和走走停停等常見交通場景，以及高速公路上的其他場景。

同時(shí)，這些場景將根據(jù)不同的天氣條件、能見度和照明條件進(jìn)行重復(fù)測試驗(yàn)證。在該公司看來，真正的商業(yè)化落地，必須應(yīng)該有獨(dú)立機(jī)構(gòu)使用真實(shí)、復(fù)雜的場景來驗(yàn)證自動駕駛系統(tǒng)的安全。

“我們希望這能成為未來測試所有自動駕駛卡車的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)流程。”肖恩·克里根表示。按照公司介紹，整個(gè)完成的測試系統(tǒng)由TRC設(shè)計(jì)和實(shí)施，并借鑒了TRC近50年為全球主要汽車和科技公司測試和完善新產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)。

TRC公司總裁兼首席執(zhí)行官Brett Roubinek表示，“我們將利用我們的全套工具，并推動商用車自動駕駛的極限測試。”

目前，自動駕駛測試大多數(shù)建立在現(xiàn)有汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、協(xié)議和安全評級的基礎(chǔ)上。新的項(xiàng)目將是全球首個(gè)全面的自動駕駛測試流程。

此前，智加科技相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，生產(chǎn)一輛L4級自動駕駛卡車所需的技術(shù)“已經(jīng)到位”。下一步將是整車的系統(tǒng)集成能力以及控制系統(tǒng)的預(yù)測能力。

“事情的確發(fā)生得很快，但過去仍然在路況相對簡單的高速公路，如果加上其他復(fù)雜交通情況，就需要考慮更多復(fù)雜性?！鄙鲜鲐?fù)責(zé)人表示。

二、洗牌背后：現(xiàn)實(shí)與理想的差距

然而，美好前景和嚴(yán)謹(jǐn)商業(yè)化測試、落地的背后，卻是這個(gè)新興技術(shù)領(lǐng)域無情的洗牌。原因是很多初創(chuàng)公司難以為繼“入不敷出”的經(jīng)營現(xiàn)狀、投資者紛紛撤離，而疫情大流行加劇了融資難度。

自動駕駛卡車初創(chuàng)公司Starsky Robotics，由于創(chuàng)始人未能籌集到更多資金，該公司于今年3月倒閉。另外兩家自動駕駛卡車初創(chuàng)公司Ike和Kodiak也陸續(xù)宣布裁員。

用戴姆勒相關(guān)負(fù)責(zé)人的話說，自動駕駛卡車的競爭也已經(jīng)進(jìn)入到關(guān)鍵時(shí)間點(diǎn)，明確的量產(chǎn)路徑和適合自己的商業(yè)模式至關(guān)重要。

過去幾年，TuSimple算得上是一家在美國呼聲較高的自動駕駛卡車初創(chuàng)公司，但根據(jù)最新媒體披露的報(bào)道，它的收入“微乎其微”。

去年秋天，在美國10號州際公路上，該公司的一輛卡車也卷入了一起高速公路碰撞事故，并造成了人員受傷。該公司于周三對外證實(shí)了這一消息。

事故發(fā)生近一年后，有關(guān)該事故的報(bào)告才被披露，這可能會加劇人們對自動駕駛行業(yè)安全性和透明度的擔(dān)憂。

如今，無人駕駛汽車公司并不被要求參與政府相關(guān)部門牽頭的安全評估，盡管它們可以自愿評估自己的安全機(jī)制。

此外，早幾年自動駕駛初創(chuàng)公司描繪的未來“錢”景，也遲遲無法兌現(xiàn)。

2016年，TuSimple曾對外宣稱，預(yù)計(jì)2020年美國業(yè)務(wù)收入將達(dá)到2.84億美元，2021年將接近10億美元。

同時(shí)，該公司預(yù)計(jì)今年中國業(yè)務(wù)的收入為1.71億美元，明年為7.76億美元。但該公司目前的收入遠(yuǎn)低于這一預(yù)期目標(biāo)數(shù)字。即便是行業(yè)領(lǐng)頭羊Waymo，此前有報(bào)道稱，其一年的收入也不過數(shù)十萬美元。

該公司預(yù)計(jì)，到2026年，每年將從120多億美元的營收中產(chǎn)生超過40億美元的利息、稅項(xiàng)、折舊和攤銷前利潤。

不過，今年TuSimple向美國小企業(yè)管理局申請并獲得了一筆200萬至500萬美元的工資保護(hù)計(jì)劃貸款，以避免裁員。

上個(gè)月，該公司宣布與美國主要物流公司和制造商建立新的合作伙伴關(guān)系，并啟動了一個(gè)全國性的自動駕駛貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)。

一份早前的聲明顯示，公司號稱自己將是第一個(gè)實(shí)現(xiàn)在沒有安全司機(jī)的情況下在道路上部署無人駕駛卡車。

不過，近日該公司對聲明進(jìn)行了修改，稱計(jì)劃“從2021年開始在有限的路線上展示無人駕駛技術(shù)”。

有行業(yè)人士表示，與載人的Robotaxi相比，自動駕駛卡車被視為自動駕駛技術(shù)的最佳應(yīng)用案例。但這并不一定會轉(zhuǎn)化為一個(gè)可行的商業(yè)模式，因?yàn)槌鮿?chuàng)公司急于抓住風(fēng)口，“冒險(xiǎn)”進(jìn)入市場。