在不久前的國慶假期，北京大興國際機場迎來了首批打卡游客。有意思的是，#大興機場停車機器人#話題也登上瞬時熱搜，一舉推動P2停車樓成為和C形柱、中軸線、五樓觀景臺齊名的重要打卡點。

停車機器人吸引到民眾廣泛關(guān)注的原因，和人們的切身經(jīng)歷有關(guān)。

比如在停車場兜兜轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)找車位，好不容易看到的位置卻被前面車輛搶先一步;比如在偌大停車場里找不到自己的車;比如倒車入庫、側(cè)方位停車讓新手司機頭疼;比如高峰期還要排隊繳費出場……誰都大概率經(jīng)歷過這些事。

而它們歸結(jié)起來就是三個字——停車難。

01 為什么停車難?

根據(jù)交管局公布的數(shù)據(jù)，截至2019年6月，全國有66個城市汽車保有量超過100萬輛，29個城市汽車保有量超過200萬輛，11個城市汽車保有量超過300萬輛，北京、成都汽車保有量甚至超過了500萬輛。

眾多城市正面遭遇了“停車難”問題，這主要有兩個原因：

1 車多位少：

深圳市發(fā)展改革委在發(fā)布的《深圳市停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告(2017)》中指出，按汽車保有量與停車位的理想比例1:1.3的平均水平計算，深圳停車位明顯不足，車位缺口率超過50 % 。深圳作為全國城市的一個縮影，可以代表一種普遍現(xiàn)象。

2 車位利用效率不高：

因為信息不對稱，資源分配不合理，管理方式落后等原因，全國主要城市車位使用率僅僅達到50%上下，遠低于國際水平80%。

正是如此，從2015年開始，國家有關(guān)部門陸續(xù)出臺多項鼓勵政策，希望促進停車市場高效發(fā)展。這一系列舉動推動了各個背景的企業(yè)參與到智慧停車建設(shè)浪潮中。

深圳停車產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)分布圖

來源：深圳市交通運輸委員會

02 市場上智慧停車模式的選擇

基于資本和政策的推動，智慧停車未來幾年都具備良好的發(fā)展空間及增速，將實現(xiàn)百億以上的市場規(guī)模。為了在這樣的市場中占得一席之地，企業(yè)或單位都有各自的思考。

1.定位目標不同

1)引進增量市場：指的就是增加車位，現(xiàn)在城市中大量建設(shè)的立體停車庫就是這一類型;

2)盤活存量市場：多指通過智能化技術(shù)手段，提升用戶體驗，提高停車資源使用率及商業(yè)利潤，目前產(chǎn)業(yè)還是側(cè)重關(guān)注存量市場。

2.產(chǎn)業(yè)鏈位置不同

1)上游：停車資源的規(guī)劃建設(shè)，包括停車場的規(guī)劃設(shè)計、投資建設(shè)和工程施工。

2)中游：設(shè)備制造與安裝，包含智能道閘、智能攝像機、地感、智能車位鎖、停車機器人等有關(guān)設(shè)備的部署。

3)下游：停車資源的運營管理，通常由停車管理平臺將系統(tǒng)交付給停車場運營方，提高運營水平，并且還可將服務(wù)延伸至汽車后市場，實現(xiàn)利潤的最大化與服務(wù)的最優(yōu)化。

3.應用場景不同

1)車位級：通常利用視頻樁技術(shù)、地磁技術(shù)、智能車位鎖技術(shù)等，幫助錯時停車、共享車位、自助繳費。

2)場庫級：停車場、停車庫、路側(cè)停車是主要的應用場景，需要讓車輛高效快速地完成進出場動作。

3)城市級：停車設(shè)備聯(lián)網(wǎng)后將數(shù)據(jù)上傳到城市靜態(tài)交通平臺，通過與各方資源對接整合后形成范圍更大、覆蓋面更廣的“一張網(wǎng)”格局，提升城市系統(tǒng)信息化水平，創(chuàng)造多樣化的運維管理模式。

4.投入規(guī)模不同

1)輕資產(chǎn)：通過將分散的停車資源聯(lián)網(wǎng)，信息整合后為用戶提供統(tǒng)一的停車信息平臺，核心是用互聯(lián)網(wǎng)模式解決信息不對稱的問題。

2)重資產(chǎn)：普遍使用 “智能停車設(shè)備+云平臺+APP”的商業(yè)模式，一方面為車主提供停車位搜索、導航、反向?qū)ぼ?、快捷支付等全流程停車?yōu)化服務(wù)，另一方面為運營者提供智能化管理系統(tǒng)，提升管理效率。

03大興機場停車機器人

停車場智能化改造、智慧道閘、智能鎖/車位共享、停車管理/車位管理軟件、停車機器人/立體停車設(shè)備等，這些都是目前智慧停車主流的解決方案，它們各有優(yōu)勢，應用在各種場景之中。

大興機場所推出的停車機器人，屬于自動導引(AGV)停車機器人，具有增加停車位數(shù)量、柔性化布局、場地零改造、融合收費管理系統(tǒng)、停車更便捷等特點，從本質(zhì)上提高空間利用率，提升車位使用效率。

在我國，AGV早已被廣泛理解并應用于倉儲物流體系。

蘇寧AGV托盤機器人 圖源：網(wǎng)絡(luò)

近年來AGV使用場景不斷延伸，AGV與停車場的結(jié)合開始興起，催生了不同技術(shù)路線、不同背景屬性的智能停車機器人企業(yè)。他們的落地場景，就在機場、汽車制造廠、立體停車庫、商業(yè)區(qū)等中。

根據(jù)資料，大興機場的智能停車機器人由珠海麗亭智能科技有限公司聯(lián)合德國Serva Transport Systems公司共同研發(fā)，名為RAY智能停車機器人。在機器人停車場內(nèi)，因改變汽車停放布局方式，系統(tǒng)在同樣面積空間內(nèi)的停車數(shù)量較傳統(tǒng)停車方式增加了60%，并且支持根據(jù)場地需求和流量變化來調(diào)整機器人配置數(shù)量，為運營者提供智能化的調(diào)度管理。

RAY主要技術(shù)信息 來源：麗亭智能科技官網(wǎng)

從C端用戶的角度理解新的停車步驟，可以分成四步：

1)用戶將車駛?cè)霗C器人停車場汽車交接站，在站外顯示屏上確認車牌號碼，輸入預計取車時間或返程航班信息后即可離開;

2)機器人負責停車入庫;

3)當用戶返航時用手機APP預約取車;

5)系統(tǒng)調(diào)度，機器人將車放回方便的交接站，待用戶開出。

這種操作方式將顯著減少用戶花在找車、停車上的時間(現(xiàn)有用戶測試數(shù)據(jù)為從停車到完成所有程序，操作時間約在2分鐘左右)，提供方便省時的使用體驗。

據(jù)了解，機器人停車場位于大興機場P2停車樓，共安排了148個停車位、4個交接站、2臺機器人，相關(guān)設(shè)備還在調(diào)試中。后續(xù)將由機場停車樓運營方首鋼基金S-Park評估試點效果，決定是否擴大停車機器人的使用范圍。

04 停車機器人的更多使用

從時間順序看，德國Serva Transport Systems公司最早將其研發(fā)的Ray自動泊車機器人用于試點應用，取得了令人滿意的成果。

資料來源：麗亭智能科技-《停車機器人智能系統(tǒng)解決方案》宣傳冊

在今年7月的時候，北京首都機場T3航站樓停車場E區(qū)，也開設(shè)了一片“機器人智能停車場”。在試運行階段，提供了132個停車位，8臺機器人和6個泊車房。

存車時，用戶將車直接開進空的泊車房，在外面的存車屏上確認相關(guān)停車信息，打印憑條完成存車;

取車時，用戶在泊車房外的取車終端上掃憑條或車牌號碼，信息提示屏會顯示用戶去哪個泊車房取車，機器人將車輛運送到制定泊車房，即可將車開走。

在這種與“寄物柜”類似的存取模式下，存車只需1分鐘，取車只需2分鐘。而且試運行階段的收費標準與普通停車相同。

北京首都機場機器人智能停車泊車房 圖源：網(wǎng)絡(luò)

從陸陸續(xù)續(xù)試點的項目中可以感受到產(chǎn)業(yè)的進步。而基于國際市場環(huán)境中AGV停車機器人的深度發(fā)展，在中國，包括怡豐機器人、海康機器人、昆船智能、杭州極木、麗亭智能科技、上海匯聚、智遠弘業(yè)、禾通涌源、達泊智能、芯球智能、盛捷高科技等企業(yè)在內(nèi)，已經(jīng)有超過20家AGV停車機器人和自動泊車系統(tǒng)方案供應商入局產(chǎn)業(yè)。

盡管各自的技術(shù)路線和模式不同，但停車機器人已然成為AGV廠商們角逐發(fā)力的一大方向。

05 質(zhì)疑與挑戰(zhàn)

智能停車機器人通常需要滿足兩個方面的需求：

1)車位查詢、反向?qū)ぼ嚒⒂嬞M支付等一般需求;

2)關(guān)于安全、監(jiān)管和責任分配的需求，比如保障車輛在非車主控制的過程中不發(fā)生剮蹭或傷害，或者分清責任，在遭遇情況時能與保險公司明確責任歸屬。

為了滿足這些需求，智能停車機器人項目需要承受高昂的成本、復雜的溝通、大力的宣傳、較長的試點周期，此前就有不少企業(yè)遭遇著項目進程緩慢，落地效果不及預期的痛苦。

使用場景的單一可能也是一個問題。智能停車機器人往往在機場試點應用，是因為用戶取車時間受航班限制而固定，車輛排布和調(diào)度相對其他自由場景簡單且有邏輯。如何豐富應用場景也是智能停車機器人的重要突圍方式。

還有擔憂與自動駕駛技術(shù)發(fā)展有關(guān)。若智能停車機器人在短期內(nèi)無法帶來顯著性改變，隨著未來無人駕駛自動泊車技術(shù)的滲透，停車機器人是否就將成為偽需求?目前特斯拉汽車的智能召喚功能，滿足汽車自動駛出停車位而開到司機身邊，最近該公司CEO馬斯克透露此功能已被使用55萬次了。

06 破 冰

以大興機場停車機器人受到民眾關(guān)注為契機，可以認為，包含智能停車機器人在內(nèi)，智慧停車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展雖不會一蹴而就，需要技術(shù)的發(fā)展、企業(yè)的教育、供應鏈的優(yōu)化、商業(yè)模式的成熟、市場的介入、甚至還有車場產(chǎn)權(quán)責任的清晰。

但借助機會，停車機器人也開始駛?cè)胄碌陌l(fā)展車道。當有一天行業(yè)能夠滿足共性的、有體量的剛需的時候，產(chǎn)業(yè)也就將從探索邁入收割。