如今，各家車企的“軍備競賽”聚焦于L3自動駕駛車型的發(fā)售，一時間自動駕駛領域風起云涌。無論是技術體系與解決方案的日益成熟、激光雷達等傳感器性能的進化突破，還是產業(yè)上下游供應鏈的漸趨完整，都在告訴人們：我們離真正的無人駕駛——L5自動駕駛越來越近了。

自動駕駛的巨大發(fā)展?jié)摿?，讓賽道內外的玩家無不蠢蠢欲動。不說整車制造、相關設備應用這些與自動駕駛高度相關的領域，就連出行服務市場都對無人駕駛的未來望眼欲穿。有出行服務業(yè)內人士表示：“如果完全取代現(xiàn)有的網(wǎng)約車，Robotaxi將成長為一個60000億美元的巨大賽道?！盧obotaxi是指自動駕駛網(wǎng)約車。

五年過去了，自動駕駛的賽道上擠滿了越來越多的選手，有的已經(jīng)跑在了前面，有的正嘗試拉開差距。

但飯要一口一口吃，在剛剛進入L3量產階段的現(xiàn)在，自動駕駛行業(yè)想要實現(xiàn)真正的無人駕駛，還需要“走幾步”。而激光雷達的存在，讓車企們在L3-L5這段或近或遠的旅程中走得更加悠然。

當下，自動駕駛汽車發(fā)展迎來了最好的時代，受到了市場前所未有的看好。IHS預測：到2035年，上路行駛的車輛中將有50%以上實現(xiàn)自動駕駛，自動駕駛整車及相關設備應用的收入總規(guī)模也將突破5000億美元。

另據(jù)麥肯錫未來出行研究中心的一份報告顯示：圍繞著自動駕駛，大量的資本、期待和宣傳正在國內市場涌現(xiàn)。

北科天繪、商湯、地平線、景馳、四維圖新等大批中國企業(yè)正著手開發(fā)自動駕駛技術架構的核心構成要素，包括激光雷達、攝像頭、處理器、軟件和地圖/基于位置的服務等。2012至2017年間，約有70億美元的風險投資投入到中國的自動駕駛技術企業(yè)，這一數(shù)額與在同期投資于美國初創(chuàng)企業(yè)的金額相當。

報告還向人們描繪了一幅“無人駕駛顛覆汽車使用體驗、使用方式”的未來圖景：

無人駕駛的普及會減少90%以上的交通事故發(fā)生率，行車環(huán)境將更為安全、順暢。車輛與駕駛員之間的解綁，讓殘障人士等不會開車、不方便學習開車的人群也能實現(xiàn)自主出行。此外，不僅汽車的概念會隨無人駕駛的普及而被改寫，出行服務市場也將產生更為翻天覆地的變化。

在整個交通出行產業(yè)中，以網(wǎng)約車為主力的出行服務市場，從未停止對無人駕駛的探索。2015年以來，Robotaxi（自動駕駛出租車）密集上路測試，連亞馬遜這樣的電商巨頭也殺入了這個賽道。有出行服務業(yè)內人士表示：“如果完全取代現(xiàn)有的網(wǎng)約車，Robotaxi將成長為一個60000億美元的巨大賽道。”

從數(shù)字上來看，未來出行服務的預期市場空間，足以讓賽道內的玩家們?yōu)橹偪瘛５湍壳岸?，自動駕駛還需要多方面的努力，才能進化為真正的無人駕駛并成熟普及，讓這塊60000億美元的“蛋糕”看得見、吃得著。

無人駕駛的實現(xiàn)之路上有兩道必須要跨過的門檻：成本與安全可靠。

自動駕駛系統(tǒng)成本過高，長久以來始終是影響其發(fā)展的最大瓶頸。早在1984年DARPA就開始了自動駕駛技術研究，但不計工本的探索式研發(fā)注定無法走進商業(yè)領域。直到37年后的今天，L3級自動駕駛車才達成量產。而對于L5級的“真無人駕駛汽車”，據(jù)麥肯錫調研：僅有27%的調查對象認為2025年之前成本問題將得以解決，實現(xiàn)成規(guī)模量產。

感知性能、可靠性和安全性則是推廣自動駕駛技術的另一重大瓶頸。無人駕駛將完全替代掉人工干預，這天然就對其可靠性與安全性做出了極高的要求。若想實現(xiàn)真正的無人駕駛，自動駕駛系統(tǒng)中的各個組成部分都必須持續(xù)迭代進化，以達到完全替代人工并且遠超人工的性能。

硬件方面，自動駕駛系統(tǒng)所需的各類傳感器中，以激光雷達感知性能最為優(yōu)秀。激光雷達通過發(fā)射并接收高頻激光，快速地在探測范圍內獲取大量位置點信息，并經(jīng)由位置點組成的點云進行三維建模，得到目標區(qū)域內物體距離、形狀輪廓、移動速度等信息。

激光信號在不同物質間的反射率存在差異，激光雷達無需非常復雜的支持算法，便能精準區(qū)分探測范圍內材質不同的障礙物，相比視覺感知以顏色判斷物體的邏輯，大大提升了感知精度。

基于以上優(yōu)勢，激光雷達被業(yè)界廣泛認可為高階自動駕駛必備核心傳感器。而在此之前，激光雷達于乘用車之外已經(jīng)得到了極為廣泛的應用，大到景區(qū)擺渡車、無人物流車，小到掃地機器人、引導接待機器人，在它們的身上都能看到激光雷達發(fā)揮作用。

目前，激光雷達已經(jīng)成為絕大多數(shù)實現(xiàn)量產的、將要量產的、正在測試的甚至是仍在PPT中的，各種自動駕駛汽車與無人駕駛汽車感知系統(tǒng)的標配。激光雷達產業(yè)也在自動駕駛方興未艾之時，先一步開啟了爆發(fā)式增長。

憑借近年來的進化突破，國內外激光雷達廠商陸續(xù)拿出了有望叩開“無人駕駛之門”的LiDAR產品。比如北科天繪前不久發(fā)布的圖像級超高分辨率固態(tài)激光雷達——C-Fans-256，是全球首款256線車規(guī)級固態(tài)激光雷達。

被譽為“自動駕駛之眼”的激光雷達，也成為了自動駕駛系統(tǒng)所需的各類傳感器中，對解決成本、性能、安全可靠等問題都能起到不可替代重要作用的“關鍵先生”。

C-Fans-256具備0.1°x0.1°的分辨率，能夠準確地在200m距離上進行的行人、車輛捕捉，可以輕松實現(xiàn)大范圍遠距離區(qū)域監(jiān)控。相比人眼視力、乃至毫米波雷達等環(huán)境監(jiān)測傳感器都更為“明察秋毫”。配合其全方位掃描視場，車輛可以在行駛過程中，時刻保持對周圍路況的掌握。對于無保護左轉等駕駛難點場景，能夠很好地照顧到右側來車或者行人。

憑借運動相機級超高幀頻賦予的強大異常事件捕捉能力，對于高速急剎、鬼探頭等處置時間極短，甚至超過人類生理機能反應極限的突發(fā)情況，C-Fans-256都能從容應對、信手拈來。

8bit的灰度分辨力，讓C-Fans-256不管是在沒有路燈的深夜，還是霧霾漫天的黃昏，都能全天候地實現(xiàn)車道線清晰識別。

C-Fans-256還做到了比家用吊頂燈更小的功耗，并具備通過ISO16750總計9類共31項測試的高車規(guī)符合性，在嚴寒酷暑、高溫潮濕、崎嶇顛簸等惡劣環(huán)境中都能穩(wěn)定正常工作。此外，與C-Fans-256同系列的C-Fans-32還是目前唯一一款通過“本安”認證的LiDAR產品，不要說常規(guī)道路行車，就是在煤礦等易燃易爆的高危環(huán)境下，也能安全運行。

由于性能參數(shù)的進化，市場需求量得到增長，有效分攤了激光雷達中精密光學器件的研發(fā)成本，市面上LiDAR產品的大批量報價一降再降。成功獨立研發(fā)5類24款芯片，做到了核心器件完全自主可控的北科天繪，自然也對C-Fans-256這款性能優(yōu)異的車規(guī)級LiDAR產品的批量采購單價給出了驚喜優(yōu)惠，讓激光雷達不再是昂貴的“少數(shù)人玩具”。

2007年至2017年間，中國乘用車市場以每年16%的速度增長，占全球乘用車市場的份額也由2007年的9%增至2017年的30%。中國現(xiàn)已成為全球最大的車輛及出行服務市場，未來也很可能成為全球最大的自動駕駛市場，無論是車企還是出行服務玩家，想要在無人駕駛普及后天寬地廣的未來中吃到更多蛋糕，北科天繪C-Fans-256這樣的激光雷達產品是不可或缺的。

只有這樣性能突出、符合車規(guī)并且成本不再高昂的產品，才是實現(xiàn)真正無人駕駛的關鍵。而且無人駕駛普及的意義也遠遠不止于造就一個或更多萬億級賽道，更在于它能將我們每一個人從“駕駛員”的位置上解放出來，讓車不再只是車，而是一個名副其實的生活空間。

近年來，無人駕駛一直是智能汽車的重點研發(fā)對象，各大汽車品牌都在該領域投入了大量精力，相關供應鏈企業(yè)更是迎難而上。最近，無人駕駛項目又迎來了各大科技領域大佬的助攻。值得一提的是百度Apollo就與禾賽科技簽訂了合作協(xié)議研發(fā)混合固態(tài)激光雷達，助力第五代完全無人駕駛共享無人車。

據(jù)了解，這顆激光雷達將會完成測近精度的提升，實際有效感知距離的優(yōu)化，并且將同步支持OTA以滿足批量化智能管理及遠程升級迭代需求，達成性能升級和成本縮減的雙重目標。同時，其主要用于無人駕駛商業(yè)化運營，支持多城市使用場景，大規(guī)模的常態(tài)化運營，這無疑會大大促進無人駕駛的普及。

除了性能方面的提升和成本的縮減，這顆激光雷達最大的亮點還在于安全性的保障。據(jù)稱，這款定制激光雷達的安全體系十分完備，可提供近百種故障診斷類型及雷達表面臟污檢測功能，實時準確檢測污水、泥塊、嚴重灰塵、劃痕等，針對“物理傷害”，防護性拉滿，保證雷達正常工作。不僅如此，其還首創(chuàng)激光雷達主動網(wǎng)絡防護機制，有效避免云數(shù)據(jù)遭到篡改及雷達內部存儲、通信、邏輯單元被仿冒，保障運營車輛行駛安全。

伴隨技術進步，相信這樣的“黑科技”還會越來越多。