隨著當(dāng)下汽車向電動化、智能化方向的轉(zhuǎn)型加快，自動駕駛也越來越接近人們的日常生活。目前市場上已有不少車型配備了有限的自動駕駛輔助功能，可以實現(xiàn)自適應(yīng)續(xù)航等功能，極大緩解了駕駛員的長途行車壓力。

并且我們消費者常聽到的自動駕駛級別，普遍是以美國的 SAE（SAE International，Society of Automotive Engineers 國際自動機(jī)工程師學(xué)會，原譯為美國汽車工程師學(xué)會）自動駕駛分級為標(biāo)準(zhǔn)，其將自動駕駛技術(shù)分為 L0-L5 共六個等級。

不過隨著國內(nèi)車企逐漸開始對自動駕駛技術(shù)加大了研發(fā)投入與力度，制定出臺中國版的自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)，用以指導(dǎo)規(guī)范國內(nèi)自動駕駛的發(fā)展，就顯得很有必要。

《汽車駕駛自動化分級》基于駕駛自動化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的程度，根據(jù)在執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的角色分配以及有無設(shè)計運行條件限制，將駕駛自動化分成 0 至 5 級。在高級別的自動駕駛中，駕駛員的角色向乘客轉(zhuǎn)變。

其中，0 級為應(yīng)急輔助，車輛橫向及縱向運動控制均由駕駛員完成。1 級為部分駕駛輔助，駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件內(nèi)能夠持續(xù)地執(zhí)行車輛橫向或縱向運動控制。2 級為組合駕駛輔助，除上述功能外，還具備部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力。

在 0 級至 2 級自動駕駛中，監(jiān)測路況并做出反應(yīng)的任務(wù)都由駕駛員和系統(tǒng)共同完成，并需要駕駛員接管動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。3 級為有條件自動駕駛，駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶能夠以適當(dāng)?shù)姆绞綀?zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。

4 級高度自動駕駛和 5 級完全自動駕駛的駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件內(nèi)，能夠持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出接管請求時，若乘客無響應(yīng)，系統(tǒng)具備自動達(dá)到最小風(fēng)險狀態(tài)的能力。在 4 級和 5 級自動駕駛中，駕駛員完全轉(zhuǎn)變?yōu)槌丝偷慕巧?，車輛甚至可以不再裝備駕駛座位。

此外，0 級至 4 級自動駕駛的設(shè)計運行條件均有限制，5 級駕駛自動化排除商業(yè)和法規(guī)因素等限制外，在車輛可行駛環(huán)境下沒有設(shè)計運行條件的限制。

業(yè)內(nèi)認(rèn)為，對于自動駕駛技術(shù)的發(fā)展和大規(guī)模應(yīng)用落地而言，國家標(biāo)準(zhǔn)的出臺是關(guān)鍵的前置條件，明確的分級標(biāo)準(zhǔn)將有助于促進(jìn)各類自動駕駛汽車的量產(chǎn)與落地進(jìn)程。