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無人駕駛清潔船下湖工作?可實(shí)現(xiàn)超90%自動化水面清理

2020-04-28 09:03 無人駕駛
關(guān)鍵詞:無人駕駛自動駕駛

導(dǎo)讀:據(jù)重慶兩江新區(qū)消息稱,西北工業(yè)大學(xué)自主研發(fā)技術(shù)產(chǎn)品——無人駕駛清潔船順利進(jìn)入兩江協(xié)同創(chuàng)新區(qū)明月湖開始進(jìn)行湖面清潔工作。

該產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn) 90%以上的自動化水面清理,進(jìn)一步助力明月湖生態(tài)提升及智能化場景應(yīng)用。

具體而言,該無人駕駛清潔船聚焦水面維護(hù)場景,通過特定水域的高精地圖建模,自主定位,自動規(guī)劃航行路徑進(jìn)行水面清掃,還能自動躲避靜態(tài)障礙物,并在工作完成后自動返回,保障穩(wěn)定的清潔效率。

另外,該無人船尺寸高為 2510mm*1580mm*1050mm,工作人員可用 APP 查看電量、速度等,正??刂拼坏?。

不僅如此,在線系統(tǒng)中,工作人員可遠(yuǎn)程對該無人駕駛清潔船進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控,清晰地了解該清潔船的工作運(yùn)行軌跡、清掃范圍及明月湖湖區(qū)實(shí)時狀況。

目前為止,兩江協(xié)同創(chuàng)新區(qū)正在全力推進(jìn)各在建工程項目建設(shè)。