一、單車智能的落地越走越遠(yuǎn)，車路協(xié)同的熱度逐漸升高

2009年，谷歌布局自動(dòng)駕駛，自此引發(fā)了新一輪的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)熱潮，更多的科技企業(yè)入局。

從2009至今，自動(dòng)駕駛更多的側(cè)重于單車智能，技術(shù)投入巨大，而商業(yè)落地較為緩慢。

第一，通過諸如攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等車載傳感器與檢測(cè)算法提供汽車感知能力，但該技術(shù)路線無(wú)法獲取遠(yuǎn)離自身或被遮擋的環(huán)境信息，并且難以保證汽車在惡劣環(huán)境下能夠維持正常的感知能力，例如2016年，一輛特斯拉Model S因未能檢測(cè)到掛車的白色面而發(fā)生車禍。

第二，傳感器價(jià)格的居高不下，也讓自動(dòng)駕駛的高成本成為其商業(yè)化落地難以逾越的鴻溝。

第三，法律的不完善以及駕駛員在手動(dòng)駕駛和自動(dòng)駕駛之間切換的安全問題，讓自動(dòng)駕駛在除技術(shù)層面遇到了阻礙。

現(xiàn)階段，全球自動(dòng)駕駛基本上仍處于測(cè)試階段，未能實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。

而近年來C-V2X通信技術(shù)地快速發(fā)展，將自動(dòng)駕駛的技術(shù)實(shí)現(xiàn)引向了車路協(xié)同。

第一，車路協(xié)同可以降低單車智能的算法復(fù)雜度。例如在交通燈場(chǎng)景下，單車智能需要檢測(cè)紅綠燈的形狀、顏色、以及在有遮擋的情況下進(jìn)行預(yù)判等操作，而車路協(xié)同則直接將信號(hào)燈的狀態(tài)信息通過無(wú)線傳輸至車內(nèi)，準(zhǔn)確、可靠，而且所得即所用。

第二，車路協(xié)同將自動(dòng)駕駛汽車一部分成本轉(zhuǎn)移至道路端。一部分感知功能將運(yùn)行在路端，對(duì)車載傳感器的能力有所降低。

第三，車路協(xié)同具備突破感知盲區(qū)的信息獲取能力。

除了自動(dòng)駕駛外，車路協(xié)同向后延申則成為智慧交通的重要組成部分

近年來，隨著BAT等互聯(lián)網(wǎng)巨頭的入局，車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)的熱度也隨之升高。

二、企業(yè)紛紛入局，而后則是狹路相逢勇者勝

從時(shí)間維度分析，主要玩家的入局時(shí)間集中在2016-2019年，而2018年是車路協(xié)同玩家集中入場(chǎng)的時(shí)間點(diǎn)。

從企業(yè)維度分析，車路協(xié)同企業(yè)主要分為四大陣營(yíng)：以BAT為代表的互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè);以華為為代表的ICT企業(yè);以德賽西威、均勝電子為代表的汽車供應(yīng)商;以希迪智駕為代表的車路協(xié)同方案解決商。

從產(chǎn)業(yè)分工維度分析，主要有硬件設(shè)備制造、道路升級(jí)、軟件技術(shù)、后端運(yùn)營(yíng)四個(gè)主要方面。

從發(fā)展目標(biāo)維度分析，主要有兩個(gè)向：一個(gè)是自動(dòng)駕駛，另一個(gè)是智慧交通。

車路協(xié)同市場(chǎng)巨大，同時(shí)產(chǎn)業(yè)剛剛起步，未來仍會(huì)有更多玩家進(jìn)入，不同的分工、不同的目標(biāo)，而占領(lǐng)并且守住自己的生態(tài)位才立穩(wěn)腳跟的關(guān)鍵。

三、國(guó)家支持與通信技術(shù)趨于成熟，車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)未來3-5年將迎來爆發(fā)期

車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)涉及政府、運(yùn)營(yíng)商、設(shè)備供應(yīng)商、科技企業(yè)、方案解決商等，其發(fā)展推進(jìn)較為復(fù)雜，需要多方協(xié)作完成，而跨領(lǐng)域的攜手合作將是未來車路協(xié)同的主旋律。

車路協(xié)同的基礎(chǔ)是通信——C-V2X。C-V2X通信標(biāo)準(zhǔn)演進(jìn)共分為三個(gè)階段，分別為L(zhǎng)TE-V2X(第一階段)、LTE-eV2X(第二階段)、5G NR-V2X(第三階段)。目前第一階段、第二階段分別于2017、2018年完成，第三階段即5G NR-V2X的技術(shù)研究工作正在進(jìn)行中，預(yù)計(jì)將在2020年年內(nèi)完成。通信標(biāo)準(zhǔn)一旦凍結(jié)，硬件設(shè)備將在2-3年內(nèi)得到升級(jí)，而其中的核心為C-V2X基帶，目前主要有高通、華為、大唐電信、Autotalks四家具有C-V2X通信芯片商用供貨能力。

從國(guó)家層面分析，2019年9月中共中央、國(guó)務(wù)院印發(fā)了《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》，指出一要大力發(fā)展智慧交通，二是加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(智能汽車、自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同)研發(fā)，形成自主可控完整的產(chǎn)業(yè)鏈。因此各地政府也會(huì)在近幾年給出相應(yīng)的產(chǎn)業(yè)政策、實(shí)施方案等，而目前已經(jīng)有少數(shù)地區(qū)在進(jìn)行道路升級(jí)與運(yùn)營(yíng)。

綜上，筆者認(rèn)為，2019-2021年是車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)的導(dǎo)入期，尤其是道路升級(jí)會(huì)成為重點(diǎn)，而未來3-5年我國(guó)車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)將迎來爆發(fā)期，車與路的協(xié)同會(huì)助力自動(dòng)駕駛和智慧交通邁向下一個(gè)新階段。