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華為自動駕駛的打法

2019-10-09 09:30 建約車評

導(dǎo)讀:9月18-19日,在華為2019全聯(lián)接大會上,華為智能汽車解決方案BU首次系統(tǒng)性地闡述了其智能駕駛業(yè)務(wù)。

在技術(shù)路徑上,華為的智能駕駛既非從L2向L4演進,也不是L2與L4并行,而是“配置可裁剪的L4”。即先聚焦L4,再用L4的能力反哺L2,L2.5,L3,某種意義上就是“升維思考,降維打擊”。

依托自身強大的底層研究能力和復(fù)雜系統(tǒng)集成能力,華為也踏入智能駕駛領(lǐng)域,提供可剪裁智能計算平臺和L4級全棧式解決方案,讓企業(yè)專注自己的專業(yè)領(lǐng)域,縮短自動駕駛汽車推出周期,華為成為繼地平線之后又一家有希望打破英偉達和Mobileye芯片壟斷的本土自動駕駛供應(yīng)商。

9月18-19日,在華為2019全聯(lián)接大會上,華為智能汽車解決方案BU首次系統(tǒng)性地闡述了其智能駕駛業(yè)務(wù)。

簡單地說,華為推出L4級全棧智能駕駛解決方案和MDC計算平臺兩個產(chǎn)品。這兩者都是基于自研的AI芯片、CPU和操作系統(tǒng),其中,前者展現(xiàn)了華為對復(fù)雜系統(tǒng)的強大集成能力,而后者則在商業(yè)模式上對產(chǎn)業(yè)界開放,歡迎廣大產(chǎn)業(yè)鏈上下游合作伙伴參與。

在技術(shù)路徑上,華為的智能駕駛既非從L2向L4演進,也不是L2與L4并行,而是“配置可裁剪的L4”。即先聚焦L4,再用L4的能力反哺L2,L2.5,L3,某種意義上就是“升維思考,降維打擊”。

在去年10月份的全聯(lián)接大會上,華為發(fā)布了AI芯片昇騰310及面向L4級智能駕駛的計算平臺MDC 600?;?2nm制程的昇騰310可以8W的功耗達到16 TOPS 的算力。

而據(jù)此次全聯(lián)接大會上公布的內(nèi)容,目前,華為可提供MDC智能駕駛計算平臺和L4全棧解決方案兩種方案(以前者為主)。其跟奧迪合作的L4級自動駕駛車隊上便搭載了華為L4級全棧智能駕駛解決方案。

當(dāng)前,華為跟奧迪合作的測試車隊規(guī)模已達數(shù)十輛。

除奧迪外,一汽、沃爾沃(乘用車)、東風(fēng)、蘇州金龍、山東浩睿智能、新石器等公司都已跟華為在自動駕駛方面展開合作。

在全聯(lián)接大會期間,華為副董事長胡厚崑等多位高管在演講中都提到“華為不是芯片公司,我們不賣芯片”。

具體到智能駕駛業(yè)務(wù)上,華為并不直接向車企或自動駕駛公司出售芯片,而是提供包括AI芯片、操作系統(tǒng)、算法、支持服務(wù)框架、設(shè)備管理、開發(fā)工具鏈、信息安全、功能安全在內(nèi)的MDC智能駕駛計算平臺。

自動駕駛域控制器的構(gòu)建很復(fù)雜。倘若華為只向用戶提供芯片,則用戶拿回去之后還要再找人開發(fā)操作系統(tǒng)、算法,并對系統(tǒng)的適配性、耦合性做各種測試,這會是一個十分漫長的過程。

并且,用戶自己開發(fā)的操作系統(tǒng)和算法,也未必能使芯片的算力最大程度地發(fā)揮出來。因此,華為提供的是一個工程化程度最高的開放平臺。

MDC平臺秉承開放的、平臺化的理念,將跟產(chǎn)業(yè)鏈伙伴和商業(yè)合作伙伴一起來探索標準、推廣標準、實踐標準,并為開發(fā)者提供一系列標準化的傳感器接口、線控接口,并支持和兼容AUTOSAR\ROS,同時,還提供一套功能完整的開發(fā)工具鏈。

因此,車企和自動駕駛公司可在上面開發(fā)符合自身需求的自動駕駛應(yīng)用,或整合來自Tier X們的的應(yīng)用軟件。

有了工程化程度最高的MDC開放平臺,車企便只需聚焦于整車技術(shù)及決策、規(guī)劃、控制算法插件,再做一些可提供差異化競爭力的功能軟件,其他與自動駕駛相關(guān)部分可都交給華為。

Tier 1則可聚焦于傳感器、線控等關(guān)鍵技術(shù),而自動駕駛初創(chuàng)公司則可聚焦于算法。

這意味著,車企、Tier 1及自動駕駛初創(chuàng)公司們參與自動駕駛產(chǎn)業(yè)的進程將被大大簡化、推出自動駕駛汽車的周期會縮短。

前段時間,華為被曝出正在申請高精地圖采集資質(zhì),當(dāng)時,便有不少人猜測,華為將成為四維、高德等圖商的競爭對手。此外,還有傳言說華為正打算做激光雷達。

那么,華為在智能駕駛領(lǐng)域的邊界到底在哪里,會不會“什么都做”?

在這次大會上,《建約車評》向華為方面確認后得到的答復(fù)是:華為申請圖商資質(zhì),只是為了方便測繪供測試使用的高精地圖。將來量產(chǎn)版的高精地圖,華為是向圖商購買基礎(chǔ)數(shù)據(jù),然后再利用華為的AI能力加工。

華為的人工成本很高,去采集底圖的性價比不高。況且,人家已經(jīng)有現(xiàn)成的了,我為什么要親自去采集?

9月17日,在四維圖新召開的用戶年度大會上,有華為的管理人員去發(fā)表了演講;而在9月18日下午華為智能汽車分論壇上,四維圖新CEO程鵬也到場發(fā)表了演講。此外,四維圖新還是華為云的用戶。兩家公司確為合作關(guān)系而非競爭對手。

至于激光雷達,華為研究激光雷達確有其事,并且,鑒于華為在光通信領(lǐng)域和微波通信領(lǐng)域的積累,做激光雷達和毫米波雷達并沒有多少技術(shù)壁壘,但這并不意味著華為就要親自去做這些東西。

其實,華為研究激光雷達,主要是為了驗證,比如,激光雷達增加多少個,對算力增加的要求是多少、應(yīng)該怎么去適配等。

華為認為,只有對傳感器也有深刻理解,才能提出系統(tǒng)性的解決方案,并將上中下游打通,進而通過大量的路測數(shù)據(jù)來進行循環(huán)和迭代,再推動芯片技術(shù)的快速成熟。

此外,只有將上下游打通,才能建立起對行業(yè)的深度認知,才能具備整合能力,才會知道該怎么跟別人合作。

進入2019年以后,自動駕駛產(chǎn)業(yè)有一個明顯的變化是:兩大芯片巨頭英偉達和Mobileye提L4的頻率比以前少了,而曾在2017年喊出2019-2020年間L3量產(chǎn)的一眾主機廠們也開始集體沉默了。

反倒是,聲量一直不大的L2開始受到重視。今年,寶馬、豐田等國際車企紛紛推出了L2級量產(chǎn)車,蔚來、小鵬、車和家等中國的造車新勢力們也紛紛實現(xiàn)L2的量產(chǎn)。2019年,被認為是L2量產(chǎn)的元年。

那么,今后幾年,華為在自動駕駛板塊的重點會是L4還是L2?

實際上,華為內(nèi)部,并不認可L4、L3、L2這樣的劃分。

在9月18日的演講中,華為智能汽車解決方案BU總裁王軍說:

“主流對自動駕駛技術(shù)等級從L0到L5的劃分,是僅根據(jù)人為操作的參與程度來定義自動化的等級,這并不太準確。因為,相同的硬件和算法,面對不同場景所能達到的自動駕駛等級有較大差異。

傳統(tǒng)的自動駕駛分級只是對技術(shù)實現(xiàn)的評估,而不是針對特定場景的評估。但用戶更關(guān)注的是適合場景帶來的體驗提升、效率提升及成本降低,而不是糾結(jié)技術(shù)概念。因此,對自動駕駛等級不區(qū)分場景,就不能有效反應(yīng)用戶在特定場景下的體驗?!?/p>

所以,在華為看來,自動駕駛落地的階段,按應(yīng)用場景劃分要比按從L0到L5的技術(shù)等級劃分更合適。

比如,業(yè)界可以探索這樣一種自動駕駛落地發(fā)展路徑:

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當(dāng)然,這一劃分并非華為首次提出。2017年以來,地平線戰(zhàn)略副總裁李星宇也曾在多個場合強調(diào)“自動駕駛按技術(shù)等級劃分,不如按應(yīng)用場景劃分”。

業(yè)界通過調(diào)研發(fā)現(xiàn),在中國,城區(qū)行駛和泊車占用戶用車時間的96%,因此,城際快速的點到點,核心城區(qū)的擁堵情跟隨,加塞,紅綠識別,市區(qū)的點到點,小區(qū)及停車場的自動泊車,成為華為最先要解決的場景。

這些,也是最能體現(xiàn)智能駕駛價值的關(guān)鍵場景。

下一步,就是識別有危險的結(jié)構(gòu)化道路,如上下匝道、U型掉頭;還有危險障礙物,如多種交通參與者。

從華為智能汽車解決方案的展臺上了解到,華為目前主推的智能駕駛計算平臺并不是在去年最早亮相的MDC 600,而是硬件配置做了適當(dāng)“減配”、當(dāng)然也更有利于快速商用的MDC 300。

為什么會發(fā)生這個變化?這就牽扯到一個概念“系統(tǒng)架構(gòu)可伸縮”。

MDC 600是為L4級自動駕駛準備的,但現(xiàn)階段,多數(shù)主機廠都將自動駕駛的重心放在一些更容易落地的場景如封閉園區(qū)等。

場景簡單了,則自動駕駛系統(tǒng)的算力、傳感器數(shù)等可適當(dāng)“減配”。當(dāng)然,減配后的方案,完全可支持新的應(yīng)用場景。

因此,既不同于車企及Tier 1們通常從L2向L4演進的做法,也不同于一些科技公司L2與L4并行的做法,華為的設(shè)計理念是“以終為始”,即從一開始就針對最復(fù)雜的場景、使用最強的算力,以L4架構(gòu)為設(shè)計框架;同時,又考慮到對L3和L2的支持,做一些功能上的“裁剪”。

比如,某高算力的MDC硬件平臺可支持限定場景下的自動駕駛,在增加算力和激光雷達后便可支持全場景的自動駕駛,而在減配算力和激光雷達后,也完全能夠支持輔助駕駛。

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簡而言之,“以終為始”及“系統(tǒng)架構(gòu)可伸縮”的實質(zhì)就是:配置可裁剪的L4能力。即在設(shè)計產(chǎn)品的時候,滿足所有需求,但在具體推出產(chǎn)品的時候,客戶可根據(jù)實際需求“勾選”某幾項必須具備的功能。

這種可伸縮架構(gòu)的好處是顯而易見的:可用一套系統(tǒng)去應(yīng)對多種難度不同的應(yīng)用場景。對用戶來說,則意味著增加了選擇的多樣性。

在過去一年多時間里,國內(nèi)自動駕駛行業(yè)“寒冬來了”的悲鳴不絕于耳。華為這次闡釋的智能駕駛打法,算是這個“蕭條的季節(jié)里”最大的喜訊。

汽車產(chǎn)業(yè)自進入自動駕駛時代以來,原有的汽車芯片制造商NXP、英飛凌及瑞薩等都表現(xiàn)得力不從心,因為他們的芯片算力不足,只能滿足ADAS的需求?,F(xiàn)在,自動駕駛芯片基本都掌握在Mobileye和英偉達的手里,除特斯拉已可自力更生外,其他所有的自動駕駛公司,都高度依賴這兩家公司的芯片。

曾經(jīng)一度,中國初創(chuàng)公司地平線被業(yè)界認為是唯一有機會打破Mobileye和英偉達的芯片壟斷的本土自動駕駛芯片廠商。但以去年10月份華為發(fā)布昇騰310及MDC 600為標志,這個領(lǐng)域又“冒出”了一個實力派玩家。

華為在2004年成立海思,進軍半導(dǎo)體領(lǐng)域,其智能駕駛芯片,便建立在海思過去十多年來的積累之上,而其對復(fù)雜系統(tǒng)的集成能力,更是建立在華為過去三十多年來在ICT領(lǐng)域的深厚積累的基礎(chǔ)之上。

英偉達的GPU是通用芯片,雖然算力高,但功耗也高,這讓廣大用戶頭疼不已。針對這一痛點,地平線、華為等公司則從一開始就發(fā)力ASIC芯片,以求實現(xiàn)算力和功耗的平衡。

比如,英偉達的Xavier 算力為30 TOPS,但功耗也高達30W,能效為1 TOPS/W,相比之下,華為昇騰310 算力為16 TOPS,功耗卻僅為8W,能效為2 TOPS/W。

而與同為ASIC 芯片的Mobileye EyeQ 4(算力為2.5 TOPS,功耗為3W,能效0.83 TOPS/W)相比,華為昇騰 310的優(yōu)勢也格外明顯。

華為還有一項英偉達和Mobileye所不具備的優(yōu)勢:云計算能力。

華為云是國內(nèi)云計算市場排名Top 5的玩家,并且,據(jù)咨詢機構(gòu)IDC在今年8月初發(fā)布的《2019年Q1中國公有云服務(wù)市場跟蹤報告》,從IaaS+PaaS整體市場份額來看,今年第一季度,華為云營收增長超過300%,華為云PaaS市場份額增速接近700%,在Top5廠商增速排名第一。

基于云計算能力,華為可實現(xiàn)端云協(xié)同,提供訓(xùn)練、仿真、數(shù)據(jù)標注、OTA等全套云端解決方案。

從當(dāng)前的競爭格局看,華為可能是最有希望打破英偉達和Mobileye的芯片壟斷的本土自動駕駛供應(yīng)商。

而如果算法積累深厚的百度能跟華為這樣芯片和操作系統(tǒng)能力強大的本土公司合作,可能會從根本上提升中國自動駕駛產(chǎn)業(yè)的整體競爭力,甚至是重塑全球自動駕駛產(chǎn)業(yè)的整體競爭格局。

截至今年7月,百度L4級別自動駕駛城市道路測試里程已經(jīng)突破200萬公里,而測試車輛的數(shù)量也達到300輛了,今后路測數(shù)據(jù)積累及算法進步的速度將加快。

除此之外,百度Apollo生態(tài)的合作伙伴已超過150家, 其中,廣大車企、廣大自動駕駛初創(chuàng)公司、甚至Tier 1都對更強算力、更低功耗的自動駕駛芯片有著強烈需求。

前面已經(jīng)提到,與華為的昇騰310相比,英偉達的Xavier功耗太高,而Mobileye的EyeQ 4則算力不足,兩者的能效都太低。倘若百度及Apollo成員在產(chǎn)品設(shè)計環(huán)節(jié)便采用低功耗、強算力的昇騰310,則他們可站在更高的起點上。

對AI芯片來說,其所能實現(xiàn)的功能,由算法來定義。而算法和芯片的高度協(xié)同,不僅可使芯片的算力最大程度地發(fā)揮出來,也可使算法的實現(xiàn)效果最優(yōu)。因此,從一開始就選對自動駕駛芯片,也可少走不少彎路、節(jié)省不少時間。

此外,當(dāng)前,英偉達、Mobileye都會向客戶收一筆巨額的開發(fā)費用,很多中小客戶無力承受。此前,為了爭取更多的合作伙伴,中國自動駕駛初創(chuàng)公司地平線在策略上更開放更靈活、更注重服務(wù)質(zhì)量和性價比。

那么,華為作為這個領(lǐng)域的新晉玩家,會收這筆費用嗎?如果收,會收多少?想必,這是一個廣大客戶及開發(fā)者都極為關(guān)心的問題。

目前,尚未看到來自華為官方的信息。不過,我們可以嘗試著做一些推測:

與英偉達和Mobileye是靠賣芯片賺取利潤不同的是,華為已反復(fù)強調(diào)“我們不是芯片公司,不賣芯片”。華為提供的是一個完整的系統(tǒng)產(chǎn)品或方案,并且,還要打造一個開放的生態(tài),在這個開放的生態(tài)中,必然會有大量的中小開發(fā)者,而這些開發(fā)者,可能是無力承擔(dān)昂貴的開發(fā)費用的。

在2016年的首屆華為全聯(lián)接大會上,時任華為副董事長、輪值CEO郭平在主題演講中提到一句“做大整個產(chǎn)業(yè),比做大華為自己更重要”,筆者至今仍對這句話記憶猶新。實際上,“做大整個產(chǎn)業(yè),比做大華為自己更重要”,已成為華為在打造產(chǎn)業(yè)生態(tài)時所奉行的價值觀。

因此,筆者猜測,華為在接下來的商業(yè)策略,也必然是有利于調(diào)動廣大開發(fā)者的積極性的。后者的積極性起來了,則應(yīng)用開發(fā)、算法開發(fā)及技術(shù)驗證及演進的進程便會加快,因而,自動駕駛的落地進程也會加快。