被“劫持”之后，車就不聽話了

在上周，Regulus Cyber專門前往了歐洲測試特斯拉的NoA功能。NoA是目前特斯拉能提供的最先進的自動駕駛技術(shù)，在對原來高速自適應(yīng)續(xù)航、自動跟車等功能提升之后，旨在讓一輛車可以在駕駛員的監(jiān)督下，自主進行變道、駛出/駛?cè)朐训馈⑦^路口等行為，直到到達目的地。

比如像之前的變道需要駕駛員打轉(zhuǎn)向燈來確認，而現(xiàn)在系統(tǒng)則允許駕駛員取消確認的步驟，直接讓車輛自己選擇車道變道。不過特斯拉也強調(diào)，在真正的全自動駕駛到來之前，駕駛員還是要對車輛隨時保持監(jiān)控和注意力，人依然還是車輛的責(zé)任方。

為了測試Model 3上自動駕駛輔助系統(tǒng)應(yīng)對電子欺騙的能力，Regulus Cyber的測試由常規(guī)的駕駛開始，Autopilot系統(tǒng)打開、95km/h勻速、車道中間行駛。當(dāng)攻擊開始之后，由于系統(tǒng)非常依賴GPS，開始出現(xiàn)極端的加減速、快速變道、錯誤打開轉(zhuǎn)向燈、多次錯誤判斷高速出口等。比如盡管距離高速出口還有3英里的距離，但車輛卻表現(xiàn)得像離出口只有150米，開始突然減速、開啟右轉(zhuǎn)向燈，并向右側(cè)轉(zhuǎn)彎離開主路。測試人員緊急介入控制車輛，但也沒能完全避免車輛駛離路面。

簡單來說，雖然對于車上的攝像頭和傳感器沒有控制權(quán)，也就是說對車輛在車道行駛不會產(chǎn)生影響，但是黑客在駕駛員使用NoA的情況下，可以利用虛擬信息來通過導(dǎo)航來控制車輛的轉(zhuǎn)向。所以就像《速度與激情》里演的一樣，黑客可以讓車輛在不該轉(zhuǎn)向的地方轉(zhuǎn)向，傳感器此時起不到糾錯作用了。

同時他們也測試了一輛Model S，不過由于沒有配備NoA功能，所以Model S被影響的部分主要在于錯誤的導(dǎo)航信息、不準(zhǔn)確的電量提示(以及導(dǎo)致的不準(zhǔn)確續(xù)航里程)和懸掛的不正常變化。測試還顯示了另外一個問題——車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)可以改變車輛空氣懸掛的設(shè)置，這導(dǎo)致了車輛在行駛過程中會不斷意外調(diào)整車輛高度。因為被電子欺騙過后，會造成車輛誤以為自己在高速、越野等路況的假象，所以車輛也會因此分別降低、升高底盤來做調(diào)整。

Regulus Cyber發(fā)現(xiàn)僅僅是通過現(xiàn)成的工具來獲取特斯拉GPS的控制只需要不到一分鐘，特斯拉GPS系統(tǒng)很容易被電子欺騙技術(shù)遠距離無線攻擊，GPS系統(tǒng)在受到電子欺騙之后會顯示錯誤的位置，無法規(guī)劃出一條正確的路線。因此黑客可以遠程影響包括導(dǎo)航、地圖、電腦計算、車輛懸掛等多方面的駕駛體驗，并利用安全漏洞在車輛執(zhí)行車聯(lián)網(wǎng)、傳感器融合、地圖導(dǎo)航等關(guān)鍵任務(wù)時對系統(tǒng)進行干擾。

測試工具(均為網(wǎng)絡(luò)購買的常規(guī)產(chǎn)品)：

- 干擾器：Analog Devices生產(chǎn)的ADALAM PLUTO(可配置SDR)，150美元

- 虛擬欺騙設(shè)備：Nuand生產(chǎn)的Blade RF SDR(400美元)，外置PSS同步器連接到電腦。

特斯拉的回應(yīng)

Regulus Cyber是一家2016建立的以色列公司，首個在包括汽車、移動通信、關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施等跨行業(yè)提供智能傳感器、電子信息安全解決方案，也首次發(fā)現(xiàn)了特斯拉在全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GNSS或GPS)方面針對電子欺騙擁有巨大漏洞。他們所做的測試旨在設(shè)計為評估那些低成本、開源的軟硬件電子欺騙所帶來的影響，而且并沒有使用特殊的設(shè)備，只是通過網(wǎng)上購買設(shè)備和使用Github上的開源項目技術(shù)。

在這次測試Model 3之前，Regulus Cyber也對Model S進行了類似的測試，并把結(jié)果發(fā)給了特斯拉漏洞報告團隊，當(dāng)時特斯拉的團隊回饋到：

“任何使用公共GPS廣播系統(tǒng)的產(chǎn)品或服務(wù)都會收到GPS欺騙的影響，這也是為什么這種攻擊被視為(美國)聯(lián)邦犯罪。雖然這個測試結(jié)果并沒有指出特斯拉專門的漏洞，不過我們依然將會繼續(xù)分步驟在未來提升產(chǎn)品的安全，并相信可以在應(yīng)對這種攻擊的時候更加安全?！?/p>

“GPS欺騙的影響對于特斯拉的產(chǎn)品是非常小的，而且并不會導(dǎo)致安全隱患，最多只是輕微升高或降低車輛的空氣懸掛系統(tǒng)，這在日常駕駛中并不會產(chǎn)生危險或潛在對駕駛員進行錯誤的位置導(dǎo)航?！?/p>

Yoav Zangvil覺得特斯拉的回應(yīng)有些令人擔(dān)憂，尤其是出自一個自詡為自動駕駛技術(shù)領(lǐng)先者之口，他認為這種籠統(tǒng)的對于未來有信心的說法很沒有說服力。他也提供了他的一些回應(yīng)：

- GPS攻擊確實被視作是犯罪，也正因為它的影響是非常危險的，而且正如我們所說的，我們使用攻擊的軟硬件設(shè)備任何人都可以從網(wǎng)上購買到。

- “繼續(xù)在未來提升產(chǎn)品安全”也就說明特斯拉承認基于GPS的漏洞確實存在，而且是個主要的問題。而這樣的問題發(fā)生在車上，只是讓駕駛員感到迷惑最好，但更嚴重的時候就是嚴重的安全隱患了。

- 自動駕駛系統(tǒng)越依賴GPS數(shù)據(jù)，一旦發(fā)生類似的電子欺騙，產(chǎn)生的影響也就越嚴重。被攻破后的系統(tǒng)的確會導(dǎo)致一些未知的突然加速或減速，也證明了GPS電子欺騙所造成的問題需要被解決。

- 鑒于目前汽車行業(yè)未來向自動駕駛發(fā)展的大趨勢，仍然需要獲得公眾的信任，作為趨勢的領(lǐng)跑者對于投入新技術(shù)的應(yīng)用仍然有一定的責(zé)任。而特斯拉明確說明在自動駕駛模式下，駕駛員仍然是唯一的責(zé)任方，所以特斯拉的系統(tǒng)并不能在遭受電子欺騙的時候提供安全的功能服務(wù)。

- 同時，鑒于GPS技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用，政府和法規(guī)制定者也應(yīng)該確保車上的GPS接受設(shè)備可以安全地使用，必須使用經(jīng)過授權(quán)的措施來保證GPS使用下的公共安全。

這將會是未來自動駕駛面臨的一個普遍問題

根據(jù)特斯拉的計劃，他們很快將會推出完全自動駕駛系統(tǒng)，同樣是依賴于GNSS/GPS技術(shù)，這也就意味著黑客可以理論上遠程完全獲取對車輛路線和定位的控制權(quán)。Yoav Zangvil表示，他們也會繼續(xù)追問特斯拉將會采取哪些步驟來解決這個問題，以及未來將會在下一代系統(tǒng)中增加哪些安全措施。

盡管Regulus Cyber的研究人員只測試了Model S和Model 3，但這種基于GPS技術(shù)的漏洞看起來不會只局限于這兩款車，因為特斯拉的產(chǎn)品使用的都是相同的芯片組和系統(tǒng)。

不過不只是特斯拉，在幾個月之前的日內(nèi)瓦車展上的一次展示中，現(xiàn)場有7家不同的車企表示他們的產(chǎn)品遭受過類似電子欺騙的攻擊，這也說明了在自動駕駛技術(shù)發(fā)展的路上，這將是一個普遍需要解決的技術(shù)缺陷。所以不僅是特斯拉，其他行業(yè)里的車企也需要考慮如何應(yīng)對這個問題。

Regulus Cyber公司的首席技術(shù)官和聯(lián)合創(chuàng)始人Yoav Zangvil表示，針對GNSS/GPS的電子欺騙對于目前擁有ADAS系統(tǒng)和駕駛輔助功能的車輛來說已經(jīng)是越來越大的威脅。但現(xiàn)在汽車行業(yè)對于GPS和相關(guān)傳感器的網(wǎng)絡(luò)安全問題仍然沒有被十分重視，但是對GPS技術(shù)的利用和依賴卻越來越多。所以，在GPS提供便利的同時，解決它潛在的問題同樣重要。

小結(jié)

在自動駕駛逐漸已經(jīng)來到L4級別的時候，似乎我們已經(jīng)距離預(yù)期不遠了，但網(wǎng)絡(luò)信息安全問題似乎隨著技術(shù)一步步發(fā)展，在近些年反而沒得到足夠的重視。就在特斯拉熱火朝天地發(fā)布越來越多的新功能和服務(wù)的同時，這樣的一盆“涼水”無論能不能說明問題，至少也會讓人們更加冷靜，安全為上。相信特斯拉針對這樣的問題，雖然嘴上沒有服軟，但肯定也會著手解決。