4 月 21 日消息，智元機(jī)器人發(fā)布行業(yè)首款面向具身智能開發(fā)者的一站式開發(fā)平臺(tái) Genie Studio（Genie Studio 官網(wǎng)入口）。

　　據(jù)介紹，Genie Studio 是智元機(jī)器人專為具身智能場(chǎng)景打造的一站式開發(fā)平臺(tái)，具備數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練、仿真評(píng)測(cè)、模型推理的全鏈路產(chǎn)品能力，讓“采”、“訓(xùn)”、“測(cè)”、“推”每個(gè)環(huán)節(jié)都能找到標(biāo)準(zhǔn)化解決方案。平臺(tái)優(yōu)勢(shì)如下：

• 　　提供覆蓋數(shù)據(jù)全生命周期的數(shù)據(jù)解決方案，高效采集海量數(shù)據(jù)，單機(jī)單日產(chǎn)能高達(dá) 1000 條。

• 　　提供自研和主流開源機(jī)器人基座模型，打通訓(xùn)練、微調(diào)、量化、部署鏈路，降低訓(xùn)練門檻。

• 　　提供仿真評(píng)測(cè)能力，擁有 6000 + 物體資產(chǎn)與仿真場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)用戶側(cè)場(chǎng)景重建、專家軌跡數(shù)據(jù)獲取、評(píng)測(cè)結(jié)果可視化。

• 　　提供“?鍵真機(jī)部署”能力，輕松實(shí)現(xiàn)算法從云端到真機(jī)環(huán)境的無縫遷移，比傳統(tǒng)方案單卡推理性能提升 2-3 倍。

　　數(shù)據(jù)采集

　　數(shù)據(jù)采集模塊深度重構(gòu)機(jī)器人數(shù)據(jù)生命周期，打造從多模態(tài)數(shù)據(jù)采集、流程化數(shù)據(jù)處理、可視化數(shù)據(jù)標(biāo)注到數(shù)據(jù)集高效管理的一站式數(shù)據(jù)中樞，提供多本體、多末端的設(shè)備管理、批量模板化的數(shù)采任務(wù)生成、全鏈路標(biāo)注與可視化審核、數(shù)據(jù)集管理、多維度指標(biāo)看板等配套的全流程功能服務(wù)；通過仿真場(chǎng)景重建和多種專家軌跡生成策略，結(jié)合域隨機(jī)化與數(shù)據(jù)增強(qiáng)技術(shù)，可支持大規(guī)模合成數(shù)據(jù)自動(dòng)化采集；對(duì)于復(fù)雜的操作任務(wù)，支持開發(fā)者通過遙操作采集精細(xì)操作數(shù)據(jù)，并結(jié)合軌跡自動(dòng)泛化，在符合物理規(guī)律的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)大規(guī)模數(shù)據(jù)增廣。

　　模型訓(xùn)練

　　作為新一代具身智能訓(xùn)練引擎，模型訓(xùn)練模塊實(shí)現(xiàn)研發(fā)體驗(yàn)的全面升級(jí)。獨(dú)創(chuàng)基于視頻的數(shù)據(jù)加載方案，支持多種開源數(shù)據(jù)集的無縫接入。在保證隨機(jī)幀讀取靈活性的同時(shí)，充分利用 GPU 閑置的解碼模塊，降低網(wǎng)絡(luò)帶寬和存儲(chǔ)消耗。深度集成基座模型和多種開源端到端具身模型，提供預(yù)訓(xùn)練 / 微調(diào)的任務(wù)模板，配合自研的訓(xùn)練研發(fā)框架，實(shí)現(xiàn)訓(xùn)練效率的不斷提升。平臺(tái)構(gòu)建從數(shù)據(jù)、研發(fā)到部署的全鏈路管理體系，標(biāo)準(zhǔn)化資源池管理、訓(xùn)練鏡像、模型管理與編譯部署管線的深度集成，實(shí)現(xiàn)模型的端到端快速交付。

　　仿真評(píng)測(cè)

　　基于大規(guī)模、高精度的三維資產(chǎn)庫，仿真評(píng)測(cè)模塊為開發(fā)者提供豐富的仿真場(chǎng)景、物體資產(chǎn)和機(jī)器人模型，能夠自動(dòng)生成多樣化場(chǎng)景與任務(wù)，精準(zhǔn)還原各類機(jī)器人的操作環(huán)境，構(gòu)建從場(chǎng)景生成、模型推理、基準(zhǔn)測(cè)試到結(jié)果可視化的完整仿真評(píng)測(cè)流程，并且通過高效的仿真工具鏈，幫助用戶快速驗(yàn)證算法性能并優(yōu)化模型。

　　仿真評(píng)測(cè)模塊還會(huì)為 Genie Studio 和 AgiBot World 生態(tài)社區(qū)的用戶開源本地仿真評(píng)測(cè)工具，支持用戶進(jìn)行靈活高效的模型評(píng)測(cè)。

　　模型推理

　　模型推理模塊直擊行業(yè)痛點(diǎn)，通過四大核心技術(shù)重構(gòu)部署范式：模型編譯技術(shù)突破硬件異構(gòu)壁壘，實(shí)現(xiàn)算法 "一次開發(fā)、多端部署"；GDK（Genie Development Kit）開發(fā)組件以標(biāo)準(zhǔn)化接口打通機(jī)器人硬件層，構(gòu)建穩(wěn)定可靠的真機(jī)通信底座；云端一體化推理框架將模型部署流程簡(jiǎn)化為 "一鍵真機(jī)部署"，助力算法開發(fā)從云端環(huán)境到實(shí)體機(jī)器人的遷移；配合全鏈路評(píng)測(cè)系統(tǒng)，不僅實(shí)現(xiàn)部署效果的量化評(píng)估，更構(gòu)建起應(yīng)用版本管理、遠(yuǎn)程診斷、動(dòng)態(tài)優(yōu)化的閉環(huán)體系。這種 "算法-部署-管理" 的全棧式賦能，使開發(fā)者得以聚焦核心算法創(chuàng)新，真正突破具身智能規(guī)模化落地的 "最后一公里"，加速行業(yè)向標(biāo)準(zhǔn)化、平臺(tái)化、量產(chǎn)化的新階段躍進(jìn)。