在 8 月 21 日至 25 日舉行的 2024 世界機器人大會上，北京具身智能機器人創(chuàng)新中心自主研發(fā)的“天工”機器人亮相展會。

　　該機器人早在今年 4 月就首次亮相，身高163厘米，輕量化體重達43千克，能以6公里 / 小時的速度穩(wěn)定奔跑，實現(xiàn)了全球首例純電驅全尺寸人形機器人的擬人奔跑。

　　時隔 4 個月，“天工”再次升級，基于狀態(tài)記憶的預測型強化模仿學習方法，不僅動作花樣更多，還在具身智能大模型的加持下，掌握了語音交互抓取能力。

　　此外，天工機器人升級到 1.2 MAX 版本，身高 173cm，體重 60kg，整體造型更大了。

　　據(jù)創(chuàng)新中心人形機器人算法專家張強介紹：“當人下達語音指令后，具身智能機器人就能基于‘開放詞匯目標檢測與任意物品分割多模態(tài)模型’來完成一套抓和放的動作。目前我們已經打通了具身智能大模型鏈路，這意味著機器人可以理解人類指令，拆解相關任務并完成這些任務，未來機器人將能幫助人類做更多事情。”

　　張強還透露：“我們致力于具身智能機器人關鍵技術的研發(fā)和生態(tài)建設，目前已經落地北京亦莊，將通過‘天工’和‘開物’兩大項目，推動技術創(chuàng)新和產業(yè)發(fā)展，帶領行業(yè)解決行業(yè)共性問題。”

　　IT之家注意到，同時首發(fā)的具身智能服務機器人“天軼”身高 163cm，體重 72.5kg，自由度 16 個，擁有輪式全向移動能力，腿部具備升降功能，可智能適配服務對象的身高和狀態(tài)，配合完整雙臂和胸口大屏，可以實現(xiàn)定位導航、平穩(wěn)移動、自然對話和精細手臂操作，可應用于接待、導覽、咨詢問答、場館介紹、舞蹈表演等多種場景。