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北京自研全尺寸人形機器人“天工 1.2 MAX”亮相:全球首個純電驅擬人奔跑,掌握語音交互抓取能力

2024-08-23 09:13 IT之家
關鍵詞:人形機器人

導讀:在 8 月 21 日至 25 日舉行的 2024 世界機器人大會上,北京具身智能機器人創(chuàng)新中心自主研發(fā)的“天工”機器人亮相展會。

  在 8 月 21 日至 25 日舉行的 2024 世界機器人大會上,北京具身智能機器人創(chuàng)新中心自主研發(fā)的“天工”機器人亮相展會。

  該機器人早在今年 4 月就首次亮相,身高163厘米,輕量化體重達43千克,能以6公里 / 小時的速度穩(wěn)定奔跑,實現(xiàn)了全球首例純電驅全尺寸人形機器人的擬人奔跑。

  時隔 4 個月,“天工”再次升級,基于狀態(tài)記憶的預測型強化模仿學習方法,不僅動作花樣更多,還在具身智能大模型的加持下,掌握了語音交互抓取能力。

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  此外,天工機器人升級到 1.2 MAX 版本,身高 173cm,體重 60kg,整體造型更大了。

  據(jù)創(chuàng)新中心人形機器人算法專家張強介紹:“當人下達語音指令后,具身智能機器人就能基于‘開放詞匯目標檢測與任意物品分割多模態(tài)模型’來完成一套抓和放的動作。目前我們已經打通了具身智能大模型鏈路,這意味著機器人可以理解人類指令,拆解相關任務并完成這些任務,未來機器人將能幫助人類做更多事情。”

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  張強還透露:“我們致力于具身智能機器人關鍵技術的研發(fā)和生態(tài)建設,目前已經落地北京亦莊,將通過‘天工’和‘開物’兩大項目,推動技術創(chuàng)新和產業(yè)發(fā)展,帶領行業(yè)解決行業(yè)共性問題。”

  IT之家注意到,同時首發(fā)的具身智能服務機器人“天軼”身高 163cm,體重 72.5kg,自由度 16 個,擁有輪式全向移動能力,腿部具備升降功能,可智能適配服務對象的身高和狀態(tài),配合完整雙臂和胸口大屏,可以實現(xiàn)定位導航、平穩(wěn)移動、自然對話和精細手臂操作,可應用于接待、導覽、咨詢問答、場館介紹、舞蹈表演等多種場景。

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