當(dāng)有人經(jīng)歷了中風(fēng)或動(dòng)脈瘤時(shí)，他們可能需要一個(gè)被稱為血管內(nèi)介入的手術(shù)過程。麻省理工學(xué)院(MIT)設(shè)計(jì)的一個(gè)新機(jī)器人系統(tǒng)可以確保他們迅速得到治療，即使醫(yī)生不在附近。在常規(guī)的血管內(nèi)介入手術(shù)中，需要一位經(jīng)過專門培訓(xùn)的神經(jīng)血管外科醫(yī)生引導(dǎo)一根細(xì)線穿過病人的一條腦血管，直至血塊。

　　在間歇性X射線成像的引導(dǎo)下，他們或用物理方法打破血塊部分，或提供藥物溶解它。

　　在大腦缺氧導(dǎo)致不可逆轉(zhuǎn)的損害之前，盡快進(jìn)行手術(shù)是至關(guān)重要的。然而不幸的是，如果病人的位置離神經(jīng)外科醫(yī)生所在的醫(yī)院太遠(yuǎn)，那么就可能無法及時(shí)將他們送往該醫(yī)院。

　　這就是實(shí)驗(yàn)性的新系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目的所在。

　　它包括一個(gè)末端帶有驅(qū)動(dòng)磁鐵的鉸接式機(jī)械臂，當(dāng)病人躺在當(dāng)?shù)蒯t(yī)院的手術(shù)臺(tái)上時(shí)，它就坐在病人的頭部旁邊。還有一個(gè)電動(dòng)線性驅(qū)動(dòng)裝置，它推動(dòng)或拉動(dòng)傳統(tǒng)血管內(nèi)介入中使用的相同類型的導(dǎo)線。

　　外科醫(yī)生--位于一家更大、更中心的醫(yī)院--利用鼠標(biāo)在血管內(nèi)推進(jìn)和收回鋼絲，此外，他們還能使用操縱桿來移動(dòng)手臂和旋轉(zhuǎn)磁鐵。做到后者，他們就可以從病人的身體外遠(yuǎn)程操控電線，因?yàn)榇盆F對(duì)電線的拉力方向和強(qiáng)度會(huì)隨著電線的相對(duì)旋轉(zhuǎn)而變化。

　　在對(duì)大腦血管的透明比例模型進(jìn)行的測(cè)試中，神經(jīng)外科醫(yī)生在僅僅一個(gè)小時(shí)的訓(xùn)練后就學(xué)會(huì)了使用該系統(tǒng)將導(dǎo)線引導(dǎo)到目標(biāo)位置。

　　這項(xiàng)研究的首席科學(xué)家Xuanhe Zhao教授指出：“我們?cè)O(shè)想，與其把病人從農(nóng)村地區(qū)運(yùn)送到大城市，不如讓他們到當(dāng)?shù)蒯t(yī)院，在那里護(hù)士可以設(shè)置這個(gè)系統(tǒng)。一個(gè)大型醫(yī)療中心的神經(jīng)外科醫(yī)生可以觀看病人的實(shí)時(shí)成像并在那個(gè)黃金時(shí)段使用機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)。這就是我們未來的夢(mèng)想?！?/p>