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上海計(jì)劃試點(diǎn)無人盾構(gòu)機(jī),可實(shí)現(xiàn)自主掘進(jìn)

2021-12-07 13:55 IT之家

導(dǎo)讀:據(jù)介紹,盾構(gòu)能在精準(zhǔn)感知施工信息的基礎(chǔ)上,快速判斷自身狀態(tài)并認(rèn)知周邊環(huán)境特征,在特定工況下按照既定軸線實(shí)現(xiàn)自主掘進(jìn),過程中不需要人工介入。

12 月 6 日消息,據(jù)澎湃新聞報(bào)道,從上海城建集團(tuán)處獲悉,無人盾構(gòu)機(jī)已有計(jì)劃在上海進(jìn)行試點(diǎn)應(yīng)用。

據(jù)介紹,盾構(gòu)能在精準(zhǔn)感知施工信息的基礎(chǔ)上,快速判斷自身狀態(tài)并認(rèn)知周邊環(huán)境特征,在特定工況下按照既定軸線實(shí)現(xiàn)自主掘進(jìn),過程中不需要人工介入。

上海計(jì)劃試點(diǎn)無人盾構(gòu)機(jī),可實(shí)現(xiàn)自主掘進(jìn)

據(jù)了解,另據(jù)瀟湘晨報(bào)報(bào)道,世界首臺(tái)智能盾構(gòu)“智馭號(hào)”由隧道股份上海隧道自主研制成功,并在杭州至紹興的城際鐵路工程區(qū)間隧道實(shí)現(xiàn)“自主巡航”,圓滿完成施工任務(wù)。而在建的上海地鐵 14 號(hào)線,昌邑路站區(qū)間也使用同款依靠 AI 駕駛的“自主巡航”盾構(gòu)機(jī)。

“智馭號(hào)”盾構(gòu)機(jī)采用了自主研發(fā)的“推拼同步”技術(shù),擺脫了此前“推進(jìn)、停止、拼裝”的慢節(jié)奏,盾構(gòu)機(jī)推近,拼裝機(jī)同步進(jìn)行管片拼裝。