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提高自動駕駛安全性!華為公開智能車行駛軌跡規(guī)劃專利

2021-07-06 08:54 快科技

導(dǎo)讀:該專利申請用以實(shí)現(xiàn)有效檢測障礙物進(jìn)而規(guī)劃智能車的行駛軌跡。

今日,從企查查網(wǎng)站了解到,華為技術(shù)有限公司公開了一項(xiàng)“軌跡規(guī)劃的方法、裝置、控制器和智能車”專利,申請日為2019年12月31日,公開號為CN113064415A,公開日為7月2日。

專利摘要顯示,該專利申請用以實(shí)現(xiàn)有效檢測障礙物進(jìn)而規(guī)劃智能車的行駛軌跡。

方法包括:智能車的控制器獲取多個(gè)傳感器采集的障礙物數(shù)據(jù)后,對多個(gè)傳感器采集的障礙物數(shù)據(jù)進(jìn)行去重處理得到目標(biāo)障礙物的檢測結(jié)果,最后基于目標(biāo)障礙物的檢測結(jié)果進(jìn)行車輛的軌跡規(guī)劃。

通過結(jié)合多個(gè)傳感器的障礙物數(shù)據(jù),全面檢測智能車周圍的障礙物,并且可以有效去除重復(fù)的障礙物,可以用于合理規(guī)劃智能車的行駛軌跡,提高自動駕駛的安全性。

除此以外,前不久華為還公開了多項(xiàng)自動駕駛、汽車充電裝置等一系列相關(guān)專利。由此可知,華為目前正加強(qiáng)汽車及自動駕駛等技術(shù)的積累。

另外,在不久前舉行的“全球汽車技術(shù)發(fā)展領(lǐng)袖峰會”上,華為智能汽車解決方案BU Marketing與銷售服務(wù)部總裁遲林春表示,智能汽車零部件業(yè)務(wù)是華為的長期戰(zhàn)略。

華為此前曾多次重申公司策略不變:華為不造車,聚焦ICT技術(shù),做智能汽車增量部件供應(yīng)商,幫助車企造好車。