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近日，蜉蝣君看到一則新聞：武漢有42輛自動駕駛出租車已上路，市民可免費預(yù)約乘坐!

最近幾年，自動駕駛早已從往昔喧囂的狂熱，化作寂靜的蟄伏與蓄力，這么快就又爆發(fā)了?

我們先來看看這則新聞的一些細(xì)節(jié)：

1. 確實是車輛自動駕駛的，方向盤，油門，剎車均由車輛來自主操控。

2. 駕駛座有老司機(jī)隨時準(zhǔn)備在緊急情況下接管車輛，副駕駛座有工程師隨時進(jìn)行技術(shù)支持。

3. 通過5G和4G網(wǎng)絡(luò)實時上傳行車數(shù)據(jù)給后臺，每公里約產(chǎn)生20GB的數(shù)據(jù)量。

4. 自動駕駛在武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)的22個主要停靠點之間測試運行。

可以看出，這大體上是一個級別在L3到L4之間的自動駕駛，也就是車輛自動駕駛，司機(jī)的眼睛能看點別的了，手也不用放在方向盤上了，但還是要集中精力，隨時準(zhǔn)備接管車輛，挽狂瀾于既倒。

如上圖所示，美國汽車工程師協(xié)會定義的自動駕駛5級模型，是目前認(rèn)可度最高的自動駕駛分級定義。

L0：純?nèi)斯ゑ{駛，無任何自動化。

L1：輔助駕駛，比如我們常說的ABS，ESP，還有定速巡航、自適應(yīng)巡航及車道保持輔助等功能都屬于L1級自動駕駛的范疇。

L2：系統(tǒng)能夠把L1的多個技術(shù)融合起來，完成部分駕駛?cè)蝿?wù)，但司機(jī)仍需將雙手雙腳放在方向盤及剎車上隨時待命。

L3：本級別基本可以稱為自動駕駛了，機(jī)器已經(jīng)可以獨立完成幾乎全部的駕駛操作。人類駕駛員放開手腳，睜一只眼閉一只眼了，但仍需要隨時準(zhǔn)備應(yīng)對機(jī)器無法處理的情況。

L4：本級別的自動駕駛已經(jīng)不需要人類干預(yù)了，但只適用于于部分場景，如高速公路上，或者一些封閉的限定區(qū)域，如園區(qū)、景區(qū)、礦山、農(nóng)場等。

L5：在任何場景下都完全自動駕駛，是真正的無人駕駛階段，不需要人類駕駛員，連方向盤、油門、剎車踏板等也都不再需要了。

目前，對于封閉的限定區(qū)域，如園區(qū)，景區(qū)、礦山等場景的自動駕駛已經(jīng)越來越多，但在公共道路上的商用自動駕駛多徘徊在L2和L3之間，原因就是路況復(fù)雜，安全責(zé)任重大。

本次武漢自動駕駛出租車，就是在保證安全的前提下，對于在城區(qū)開放道路上L3到L4級別自動駕駛技術(shù)的測試和商用化探索。

蜉蝣君認(rèn)為，要在開放道路上實現(xiàn)高度的自動駕駛，技術(shù)上需要分三步走。

第一步是自主安全駕駛。也就是，汽車在和外界不進(jìn)行任何通信的情況下，完全憑自身的判斷，就可以實現(xiàn)安全的自動駕駛。

要實現(xiàn)自主安全駕駛，打鐵還要自身硬，車輛需要武裝到牙齒，裝配攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高精度定位等設(shè)備，眼觀六路，耳聽八方，才能收集到足夠的環(huán)境信息。

有了這些信息還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，還需要再加上強(qiáng)大的車載電腦和自動駕駛系統(tǒng)，對這些輸入進(jìn)行環(huán)境感知，判斷和決策，才能實現(xiàn)安全的自動駕駛。

這一步至關(guān)重要，因為無線網(wǎng)絡(luò)雖然可以提供很多的輔助信息，但只是錦上添花，網(wǎng)絡(luò)還可能有延遲和中斷，唯有自身強(qiáng)大起來，才能要將命運完全掌握在自己手中。

本次武漢的自動駕駛出租車，正是在這一步上的測試和完善，5G網(wǎng)絡(luò)的作用，僅限于回傳那每公里20GB的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)最終的用途，還是進(jìn)行智能駕駛系統(tǒng)的訓(xùn)練，從而強(qiáng)化車自身的駕駛技能。

第二步，就是通過網(wǎng)絡(luò)，輸入外界的輔助信息，讓自動駕駛更高效。

這一階段就包含高清3D地圖自下載自更新，實時路況信息播報，以及和交通系統(tǒng)設(shè)施的信息同步，從而讓自動駕駛的決策更精準(zhǔn)。

比如，本次在武漢的自動駕駛汽車是完全靠機(jī)器視覺判斷紅綠燈的，剎車有些急，但如果交通部門大數(shù)據(jù)系統(tǒng)接入之后，車輛就能預(yù)先知道每個紅綠燈“讀秒”信息，規(guī)劃最優(yōu)路線，達(dá)到一路綠燈的最高境界。

這一步作為輔助手段，和第一步可以并行進(jìn)行。

第三步，車與車自主聯(lián)網(wǎng)，協(xié)商駕駛，讓道路通行效率更優(yōu)。

車聯(lián)網(wǎng)，讓車與車之間互聯(lián)，相互告知彼此的路線和速度，快速預(yù)警突發(fā)情況，并整體規(guī)劃行車路線，讓道路的使用率更高。

通過下面這張圖可以看出，有了車聯(lián)網(wǎng)，車輛之間會直接通信，在第一時間對其他車輛進(jìn)行提示和預(yù)警，對于駕駛安全有非常大的輔助作用。

隨著車聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用，以后在高速路上，所有的車可以互相協(xié)調(diào)到同樣的車速，以非常近的車距，組成密集隊列，相對靜止地向前行駛。

這樣既避免了堵車，又能對道路利用率達(dá)到最高。所以，以后路上的車流，可能是這樣的。

上面的后兩個步驟，也就是我們常說的車與網(wǎng)絡(luò)(V2N)，車與道路基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)，車與車(V2V)，車與人(V2P)之間的通信，統(tǒng)稱為車聯(lián)萬物(V2X)。

在5G的R16版本，已經(jīng)支持了上述的車輛編隊，高級駕駛，外延傳感，以及遠(yuǎn)程駕駛等場景。

然而，自動駕駛技術(shù)的成熟，基礎(chǔ)設(shè)施的完善，還只是萬里長征的第一步。

更重要的是法律法規(guī)的制定，以及大眾心理上對自動駕駛的認(rèn)可。這是一個更為漫長的過程，需要不斷上下求索。

敢問路在何方，路在腳下。