一、前言

在大多數(shù)人的印象里，從工業(yè)革命開始，機(jī)器人這個(gè)概念就誕生了。但是，直到21世紀(jì)的今天，機(jī)器人還是停留在科技大片中，讓人越來越看不懂，這東西到底是忽悠人的？還是忽悠人的？還有忽悠人的？

本文做一個(gè)簡(jiǎn)單科普——關(guān)于機(jī)器人技術(shù)前世今生。

　　二、機(jī)器人技術(shù)的復(fù)雜性與民眾對(duì)于機(jī)器人技術(shù)的過高期待的矛盾

機(jī)器人技術(shù)的實(shí)現(xiàn)涉及諸多行業(yè)，需要完整的現(xiàn)代工業(yè)體系支撐

機(jī)器人的設(shè)想很單純，就是讓解放人的雙手，機(jī)器代替人力來干那些臟苦累活，但是，機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)卻不是這么簡(jiǎn)單。

機(jī)器人技術(shù)劃分為五個(gè)技術(shù)領(lǐng)域（層）：機(jī)械硬件、電子硬件、嵌入式軟件、上層軟件、智能算法。

前三個(gè)技術(shù)領(lǐng)域主要是體現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)化，后兩個(gè)領(lǐng)域主要體現(xiàn)機(jī)器人技術(shù)的智能化。自動(dòng)化是機(jī)器人的底層硬件支持，智能化是機(jī)器人的上層應(yīng)用實(shí)現(xiàn)。

對(duì)于機(jī)器人技術(shù)的自動(dòng)化，從上世紀(jì)至今，在制造業(yè)不斷發(fā)展，日趨完善，但仍舊不斷有新的工藝、傳感器、材料出現(xiàn)，將機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)往前推進(jìn)。

對(duì)于機(jī)器人技術(shù)的智能化，主要是本世紀(jì)初在互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)得到了迅猛的發(fā)展，例如軟件工程技術(shù)大大提升機(jī)器人軟件工程的開發(fā)效率，人工智能則讓機(jī)器人變得更“聰明”。

機(jī)器人軟件工程技術(shù)，是最近幾年才開始發(fā)展起來的。機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，是一步一步進(jìn)行的，沒有底層的完善就沒有上層的應(yīng)用空間，而機(jī)器人產(chǎn)品進(jìn)入人們的生活，也是一步一步的，沒有人們的需求和認(rèn)識(shí)水平的提高，也很難有服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)。

人工智能技術(shù)雖然發(fā)展了很多年，被人們切身體驗(yàn)到它的存在還是近十年互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的爆發(fā)才得以實(shí)現(xiàn)的，而機(jī)器人上的人工智能技術(shù)應(yīng)用，也才剛剛開始。

因?yàn)殚L(zhǎng)期的科幻電影洗腦的緣故，使大眾對(duì)機(jī)器人技術(shù)的期望過高

與機(jī)器人技術(shù)的復(fù)雜性相對(duì)應(yīng)的是民眾對(duì)于機(jī)器人技術(shù)的過高期待，因?yàn)殚L(zhǎng)期的科幻電影洗腦的緣故，讓人覺得機(jī)器人早就應(yīng)該從科幻片中走進(jìn)人們的生活。

但是，在人類歷史上，任何一個(gè)新技術(shù)、新發(fā)明，都是先軍用，再商用，最后民用，即“國(guó)防安全->提高工業(yè)生產(chǎn)效率->少數(shù)富人的玩具->走進(jìn)千家萬戶”，所以說，任何一項(xiàng)新技術(shù)永遠(yuǎn)要等到最后商業(yè)化量產(chǎn)階段，才能讓我等普通民眾體驗(yàn)到，汽車、計(jì)算機(jī)、通信聯(lián)絡(luò)工具（即電報(bào)、電話、手機(jī)）無一不是這樣。

機(jī)器人技術(shù)的復(fù)雜性與民眾對(duì)于機(jī)器人技術(shù)的過高期待這是第一個(gè)矛盾，一面是機(jī)器人技術(shù)的高度復(fù)雜性，一面是科幻電影的不斷洗腦，使得在大多數(shù)人的主觀感覺里面，擱著沒有實(shí)現(xiàn)變形金剛或者鋼鐵俠里描述的那種科技都不配叫“機(jī)器人”。

呃呃，這就尷尬了…

　三、軍用機(jī)器人技術(shù)：國(guó)防安全的硬需要與高昂的研發(fā)經(jīng)費(fèi)的矛盾

對(duì)于大國(guó)，軍用機(jī)器人一直在發(fā)展

對(duì)于大國(guó)，軍用機(jī)器人技術(shù)一直在發(fā)展，從未停止，人米帝隔三差五地就搞一次區(qū)域戰(zhàn)爭(zhēng)，一邊測(cè)試自己新機(jī)器技術(shù)，一邊淘汰自己的舊機(jī)器技術(shù)。

當(dāng)今世界，真正愿意掏大錢發(fā)展軍用機(jī)器人恐怕就是只有米帝了（這里使用恐怕二字，只要是不知道天朝具體什么情況），其實(shí)主要也就是人家家底厚，看看每年各國(guó)軍費(fèi)就知道了：

各個(gè)大國(guó)強(qiáng)國(guó)之間，為了保證在全球和周邊的戰(zhàn)略安全，只能拼命發(fā)展現(xiàn)代軍工產(chǎn)品，鄰國(guó)發(fā)展了，自己就只能跟進(jìn)，從核武器、轟炸機(jī)、戰(zhàn)斗機(jī)、航母，無一不是這樣。

而這些軍工產(chǎn)品，后來又慢慢的走向民用。

比如美蘇軍備競(jìng)賽中發(fā)展起來的晶體管技術(shù)，這就是現(xiàn)在計(jì)算機(jī)集成電路的前身；

比如美國(guó)的F-22戰(zhàn)斗機(jī)，里面就涉及大量的軟件編程，剛開始用Ada語言編寫，后來軟件越來越大，只能用C語言編寫，最后軟件還是越來越大，出現(xiàn)軟件危機(jī)，才有了軟件的工程化管理，誕生今天的軟件工程。

據(jù)說美國(guó)的無人轟炸機(jī)，士兵就坐在指揮室控制，就像打游戲一樣控制飛行，唯一不同是，比打游戲殘忍了些許。

所以說，對(duì)于大國(guó)，國(guó)防軍工，軍用機(jī)器人一直在發(fā)展，只是我等普通民眾接觸不到而已。

對(duì)于小國(guó)，軍用機(jī)器人沒有發(fā)展的必要

與大國(guó)相對(duì)的是，小國(guó)沒有這樣硬需要的國(guó)防安全，軍用機(jī)器人既沒有發(fā)展的必要，也不切實(shí)際，如天朝的鄰邦蒙古，你覺得人家要發(fā)展現(xiàn)代軍工產(chǎn)業(yè)干嘛。

一方面是沒有必要：當(dāng)今世界，和平與發(fā)展成為主旋律，對(duì)于小國(guó)來說，只要集中精力，在少數(shù)幾個(gè)領(lǐng)域取得成功，就可以給全體國(guó)民帶來幸福的生活，過多的軍費(fèi)投入只會(huì)擠壓用于發(fā)展城市建設(shè)的資金，畢竟，當(dāng)手里有點(diǎn)小錢的時(shí)候，領(lǐng)導(dǎo)人更喜歡給民眾發(fā)發(fā)福利而不是投入軍事。

說到底，至于國(guó)防安全，除了五大流氓和一些地區(qū)強(qiáng)國(guó)有硬需求外，其他小國(guó)、窮國(guó)的軍隊(duì)也就能維持社會(huì)治安，打打海盜就足夠了。

另一方面是不切實(shí)際：軍工科技的發(fā)展需要大把大把的鈔票、需要完整的現(xiàn)代工業(yè)系統(tǒng)和龐大的科研人員的投入，對(duì)于小國(guó)手里有限的資金和資源來說，無論怎么精打細(xì)算都是不夠的，要么只能搞合作研發(fā)，要么只能放棄。

四、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)：研發(fā)風(fēng)險(xiǎn)與工業(yè)生產(chǎn)效率不匹配的矛盾

軍用機(jī)器人最重要在于國(guó)防安全，那么，工業(yè)機(jī)器人最重要的在于提高工業(yè)流水線的生產(chǎn)效率。

對(duì)于大廠，工業(yè)機(jī)器人的升級(jí)從未停止

日本的安川(YASKAWA)、發(fā)那科(fanuc)、德國(guó)的庫卡(kuka)、瑞士的abb四大家族為全球主要的工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商,被稱為四大家族。

在大型制造業(yè)工廠，從來不排斥工業(yè)流水線，而是越高效越好，手機(jī)流水線也好，電腦流水線也好，汽車流水線也好，都是這樣。

曾經(jīng)，有一部名為《德國(guó)工業(yè)4.0震撼》的短片，不少國(guó)人大呼驚奇，在這部短片中，寶馬的無人工廠里，超過90%的工作都由工業(yè)機(jī)器人操作執(zhí)行…

據(jù)說華為的工廠平均10秒鐘就可以生產(chǎn)一部手機(jī)，也不知道是不是真的。

對(duì)于小廠，用流水線還不如用人工

有人曾經(jīng)說：“工業(yè)機(jī)器人無法大規(guī)模普及是因?yàn)槭澜缟嫌肋h(yuǎn)有無比便宜的人工，比用機(jī)器人還便宜”。

這話說得也有道理，但是這僅適用于小廠。

對(duì)于小廠來說，如果搭建一個(gè)工業(yè)流水線的成本無法被銷售商品的利潤(rùn)覆蓋，那就只能虧本，還不如用人工組裝，多少能賺點(diǎn)。

超跑界強(qiáng)如柯尼塞格，豪車界強(qiáng)如勞斯萊斯，其工廠也是那些工程師自己在組裝產(chǎn)品，人家為啥不建流水線，就它們每年那些銷量，生產(chǎn)多了有沒有買，建個(gè)流水線只能虧死。

有時(shí)候覺得，這些超跑車廠，除了工程師水平高點(diǎn)，用的材料貴點(diǎn)，和我老家鎮(zhèn)上那個(gè)電子廠也啥區(qū)別（此處歡迎吐槽）。

五、生活服務(wù)機(jī)器人技術(shù)：產(chǎn)品實(shí)用性與市場(chǎng)定位不匹配的矛盾

一部分機(jī)器人只有秀技術(shù)的意義

日本曾經(jīng)發(fā)明過猜拳機(jī)器人，從觀測(cè)人的行為、分析手勢(shì)直到控制機(jī)器改變手勢(shì)的時(shí)間已經(jīng)到了毫秒的級(jí)別，可以100%猜贏人類選手，但是這東西不能給老板賺錢，注定量產(chǎn)不了。

德國(guó)庫卡公司也曾經(jīng)發(fā)明過一款會(huì)打乒乓球的機(jī)器人，PK當(dāng)時(shí)的世界冠軍波爾，不過這種機(jī)器人也是娛樂性的，當(dāng)然，后來美的收購了庫卡，可能是看中了這家公司的技術(shù)吧。

這兩個(gè)都是硬件層面，當(dāng)然也有貼近軟件或算法層面的，比如IBM深藍(lán)機(jī)器人在國(guó)際象棋中擊敗加里·卡斯帕羅夫，谷歌的AlphaGo機(jī)器人在圍棋上擊敗柯潔…

但是這些機(jī)器人的精彩表演并沒有給人們的生活帶來改變，畢竟這些東西也不能量產(chǎn)賣給民眾，量產(chǎn)了也買不起，更多的是拉高了自家公司的股價(jià)罷了。

一部分機(jī)器人確實(shí)走進(jìn)千家萬戶

如果說真有什么生活服務(wù)機(jī)器人成功進(jìn)入人們生活，就是掃地機(jī)器人或者簡(jiǎn)單的智能家居（如萬能遙控等）吧。

還有一些幫助社會(huì)殘疾人的機(jī)器人，如幫助盲人的導(dǎo)航犬機(jī)器人等，也確實(shí)開始慢慢普及。

六、科幻片中的機(jī)器人技術(shù)：情懷主義和商業(yè)利潤(rùn)不匹配的矛盾

要真正研發(fā)科幻片中的那種機(jī)器人需要投入大量的研發(fā)費(fèi)用，僅以機(jī)器人的軟件層為例，需要的開發(fā)者是既掌握機(jī)器邏輯又掌握軟件編程的人員，這可比普通的軟件開發(fā)者昂貴的多。

與研發(fā)成本相對(duì)應(yīng)的是這種科幻片中的機(jī)器人沒有任何盈利點(diǎn)，相比之下，軍用機(jī)器人是國(guó)防安全的需要，有國(guó)家稅收作為支撐；工業(yè)機(jī)器人是加速流水線生產(chǎn)的需要，企業(yè)主愿意掏錢建設(shè)；生活服務(wù)機(jī)器人可以滿足市場(chǎng)產(chǎn)品的需要，有清晰的盈利路線，投資方愿意投資；但是這種科幻片中的機(jī)器人，總是讓人云里霧里，沒有哪個(gè)有錢人愿意投資這樣的機(jī)器人生產(chǎn)。

畢竟，資本知道哪些是穩(wěn)賺的錢，哪些是有風(fēng)險(xiǎn)的錢。

資本永遠(yuǎn)喜歡賺快錢，賺輕松錢，同樣是賺錢，為什么要冒著科研風(fēng)險(xiǎn)賺不確定的錢，讓這些有錢人去投資機(jī)器人技術(shù)，呵呵，炒房炒股不香嗎？

當(dāng)然，每個(gè)時(shí)代都不乏一些情懷主義者，類似今天的馬斯克，非要搞民用航天科技，讓人摸不著頭腦。當(dāng)然，對(duì)于這樣的人，我們更多的是懷有敬佩之心吧！

只能說，科幻片中的機(jī)器人只能是情懷主義者和屌絲工科狗的玩具。

七、尾聲

讓我們重新來回答這個(gè)問題，為什么機(jī)器人發(fā)展了幾十年感覺還是沒太大進(jìn)展？

回答很簡(jiǎn)單：

其一，現(xiàn)有的機(jī)器人更多的是貼近于“機(jī)器”這個(gè)概念，而不是“人”這個(gè)概念，雖然它們確實(shí)幫助人類做了很多臟苦累活，但是總體上還是與科幻片中的機(jī)器人相去甚遠(yuǎn)，并不符合人們腦海中對(duì)于機(jī)器人的想法；

其二，機(jī)器人技術(shù)確實(shí)發(fā)展了，但是機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展主要集中在軍用機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人，對(duì)于與人們生活密切相關(guān)的服務(wù)機(jī)器人，暫時(shí)沒有太大市場(chǎng)，畢竟我國(guó)還有6億人年收入1000元呢。

所以，要問機(jī)器人在哪里？在國(guó)防軍事基地，但是國(guó)家也不會(huì)給你看，在大機(jī)器工廠里，你也沒興趣看，至于未來走向千家萬戶的生活服務(wù)機(jī)器人，暫時(shí)還沒有。

對(duì)于普通民眾，更容易看到的恐怕是包子店里那個(gè)做包子機(jī)器人、面館里那個(gè)刀削面機(jī)器人，或者鎮(zhèn)上那個(gè)機(jī)器殺豬、機(jī)器殺魚吧，估計(jì)夠血腥…