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機(jī)器人眼神動(dòng)態(tài)讓交流更真實(shí)

2020-11-05 14:28 DIGITIMES

導(dǎo)讀:過去由于缺乏機(jī)器人頭部與眼睛動(dòng)作的研究,因此人類在與機(jī)器人互動(dòng)時(shí),常會(huì)感到不夠自然。

迪斯尼(Disney)研究部門Walt Disney Imagineering與美國伊利諾大學(xué)香檳分校(University of Illinois Urbana Champaign)、加州理工學(xué)院(California Institute of Technology)研究團(tuán)隊(duì)合作打造出一款能逼真模擬人類眼神的機(jī)器人。這項(xiàng)以假亂真的機(jī)器人技術(shù)可望讓人類與機(jī)器人的互動(dòng)更加自然。

過去由于缺乏機(jī)器人頭部與眼睛動(dòng)作的研究,因此人類在與機(jī)器人互動(dòng)時(shí),常會(huì)感到不夠自然。迪斯尼研究團(tuán)隊(duì)最新研發(fā)的機(jī)器人,則能模擬人類互動(dòng)時(shí)頭部、眼睛的習(xí)慣及反應(yīng),進(jìn)一步提升機(jī)器人的擬真程度。

在與其他人面對面互動(dòng)的過程中,一般人常會(huì)有一些自己不易察覺的小動(dòng)作。人類眼睛能夠聚焦的范圍,只有完整視野的2%,因此人們需要持續(xù)調(diào)整頭部與眼睛位置,才能注視對方的眼睛。

一般機(jī)器人雖能面對互動(dòng)對象,并盯著對方眼睛的位置,但往往在固定位置后便一動(dòng)也不動(dòng),與真實(shí)人類的互動(dòng)方式相去甚遠(yuǎn)。

研究團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人的胸部設(shè)置了傳感器,當(dāng)機(jī)器人發(fā)現(xiàn)互動(dòng)對象時(shí)便會(huì)轉(zhuǎn)向他們,但這項(xiàng)研究最重要的突破,則是機(jī)器人接下來的各種小動(dòng)作。例如,當(dāng)機(jī)器人聽見遠(yuǎn)方突然發(fā)出聲響,眼睛視線便會(huì)暫時(shí)移開,像是要嘗試判定聲音來源,最后再回到互動(dòng)對象身上。

此外,機(jī)器人在檢查對象臉部時(shí),能模擬人類的跳視(saccade)動(dòng)作,也能模擬人類呼吸產(chǎn)生的頭部移動(dòng),甚至還能眨眼。

機(jī)器人一旦學(xué)會(huì)觀察整體環(huán)境,而非只有眼前的談話對象,并與其他刺激來源互動(dòng),便能更準(zhǔn)確的再現(xiàn)人類潛意識(shí)行為。這些小動(dòng)作雖自己難以察覺,但如果其他人沒有這些動(dòng)作,便很快就會(huì)感到不真實(shí)。