北京也有無人出租車了！

就在剛剛過去的這個周末，百度Apollo旗下的無人出租車服務Apollo Go正式對北京民眾開放，用戶通過百度地圖或Apollo Go應用即可呼叫一臺無人出租車前來接駕。

和今年9月10日官宣在北京正式開放無人出租車服務不同，這次開放并不需要預約，誰都能去體驗，跟叫網(wǎng)約車一樣方便。

北京的自動駕駛產(chǎn)業(yè)在國內(nèi)一直都是領(lǐng)頭羊般的存在，不僅有大量自動駕駛公司和人才，同時也有龐大的測試區(qū)域。

但在自動駕駛技術(shù)落地上，北京卻選擇了謹慎的發(fā)展路子——在長沙、廣州、滄州等地相繼落地無人出租車服務后，北京才最終允許無人出租車服務落地。

雖然來的有點晚，但畢竟是首都，無人出租車服務真正向公眾開放，進一步說明自動駕駛產(chǎn)業(yè)已經(jīng)到了大規(guī)模量產(chǎn)的前夜。

與廣州、上海、長沙、滄州等地的無人出租車服務一道，中國即將邁入自動駕駛時代。

那么，究竟要怎么叫到一臺無人出租車呢？車輛行駛起來跟人類駕駛員相比，有怎樣的差別呢？

帶著這些問題，車東西迫不及待地趁著周末去體驗了一把，前前后后總計乘坐了四趟，找到了這些問題的答案。

一、百度地圖就能叫車 暫時為固定站點運行

百度在亦莊和海淀區(qū)兩個區(qū)域，推出了面向公眾的無人出租車免費試乘服務。體驗時間從10月10日至11月6日，每天的上午10點至下午4點。每次最多能坐兩個人，且需要坐在后排。

呼叫無人出租車的方式有兩種。

方式一是通過百度地圖。打開百度地圖APP，然后選擇打車、自動駕駛選項、上下車站點、乘坐人數(shù)，最后點擊“立即呼叫Apollo GO”即可。

方式二，需要先下載一個應用程序Apollo GO。然后在Apollo GO里面直接選擇上下車站點和乘車人數(shù)，進行打車。

▲在手機上用百度地圖（左）和Apollo GO叫車

當前，無人出租車服務采用的是點到點的方式，通俗點講就是提前設置了固定的上下車點，類似于乘坐公交車。

從Apollo GO APP上可以看到，開放站點一共有15個，12個站點位于亦莊。另外3個站點在海淀區(qū)，分別是稻香湖地鐵站北、稻香湖酒店和溫陽路地鐵站B口。

至于車型，現(xiàn)階段在海淀區(qū)只能打到基于林肯MKZ改裝的無人出租車。在亦莊，除了林肯MKZ，還會有基于紅旗純電SUV打造的無人出租車。

在傳感器方面，在海淀區(qū)提供服務的林肯MKZ上會搭載一個激光雷達、約10個左右的攝像頭以及一些毫米波雷達。

▲百度無人出租車

車里面“屏幕”比較多。不算行車記錄儀，車內(nèi)一共有四個“屏幕”（蘋果iPad），其中兩個由安全員使用，另外的兩個被安置在前排座椅后面，供乘客查看。

乘客使用的車載屏在界面UI設計上，和車東西此前體驗過的無人出租車基本一致。

▲后排車載屏可顯示車輛感知到的實時路況（非本次試乘拍攝）

目前車載屏可提供兩個界面，分別顯示交通實況和線路信息。點擊屏幕左下角的圓圈型圖標可以完成界面切換。

交通實況界面實時顯示無人出租車的行駛路徑、周邊的車輛和行人。車輛變道和拐彎時，屏幕上會提前提醒。線路信息界面是一個簡單的地圖，能夠顯示無人出租車所處的為止。

除了兩個界面，后排車載屏上還有一些固定信息。其左上角會顯示車速，有掉頭、左拐、直行和右拐四個方向的紅綠燈。屏幕最下方的信息包括行程目的地、預計完成訂單還要多少里程以及時間。在屏幕的右下角，乘客可以給無人出租車點贊、表示不滿。

▲百度無人出租車

二、車內(nèi)仍有安全員 乘坐四次出現(xiàn)兩次接管

車東西的四次試乘都是在海淀。路線上看，是在溫陽路地鐵站B口和稻香湖酒店，以及溫陽路地鐵站B口和稻香湖地鐵站北之間分別往返了一次。

在從溫陽地鐵站坐車到稻香湖地鐵站的過程中，會途徑稻香湖酒店這個站點。所以如果想要試乘且行程又比較緊張，不妨直接選兩個地鐵站作為上下車點。

▲百度無人出租車

從時間跨度看，車東西的試乘基本是從中午12點到下午3點左右。

行駛路段的路況整體上比較好，幾乎沒有太多坑洼和車道不清晰的情況。不過到了下午，人流和車流量會變得大一些。

另外，無人出租車行駛過程中偶爾也會遇到占道的外賣小哥或者電動車。值得一提的是，周末試乘當天北京還出現(xiàn)了一些風沙天氣。

當天鄰近12點時，車東西先在溫陽路地鐵站B口用Apollo GO APP叫了兩次車，不過都沒成功。叫車大約3分鐘過后，如果沒有被接單，APP會主動提醒：十分抱歉，未找到可用的自動駕駛車輛，請稍后呼叫。

大約12點15分，車東西用百度地圖打到了一輛無人出租車。

比較令人意外的是，車輛停穩(wěn)后，安全員先下車和車東西打了個招呼（別問，問就是沒有給開車門）。平時打到網(wǎng)約車，如果司機下車打招呼，乘客應該會覺得受寵若驚。

然后，上車。這時需要乘客先掃后排車載屏上的二維碼，完成人車身份確認，并系上安全帶。等這些事情都做完了，再點擊一下屏幕上的行程開始，就能出發(fā)了。

百度無人出租車當天在應對多種路況和場景時的表現(xiàn)都不錯。

遇到紅綠燈時，能夠準確、及時識別，并顯示在后排車載屏上。車輛的剎車和起步都比較平穩(wěn)，同時會在不壓線的情況下自動打燈和變道。

應對無保護左轉(zhuǎn)、拐彎、變道、跟車等場景時，無人出租車的操作比較果斷和順暢，安全員沒有接管。

▲路上有遇到蛇皮袋和駕校的一些教練車

特別值得提及的場景有兩處。其中一處是無人出租車正在車道中正常行駛，這時右側(cè)有一輛車突然沖出，車輛提前感知到并做了減速處理。后來“發(fā)現(xiàn)”那輛車在讓行，無人出租車就又重新恢復到正常的速度上。

另外一處是一個比較大的彎道。無人出租車在車速沒降低太多的情況下，依然能夠開得比較平穩(wěn)。

▲在處理大拐彎時可以比較順暢

就車速而言，車輛整體限速是在60公里/時，表顯車速最高達到了57公里/時。整個體驗中，人坐在車上不會有暈車的感覺。

再加上上下車安全員都會和乘客打招呼，如果等車時間比較長乘客還會接到安全員的電話通知這兩點，乘坐感受事實上已經(jīng)比較像專車了。

不過，據(jù)安全員介紹，百度只是有說要注意禮貌，沒有強制要求他下車和乘客打招呼或者說再見。

當然，試乘中也有瑕疵。接近36公里的過程中，一共出現(xiàn)了兩次接管。

第一次是發(fā)生在擁堵路口，并有一輛電動三輪車占據(jù)了行車道。這時安全員決定接管，把車開過路口后又重啟了自動駕駛模式。

▲第一次接管

第二次是發(fā)生在一個沒有紅綠燈的人行橫道處，無人出租車自行停了下來。當時車上的安全員表示，是因為有故障燈閃爍，所以導致了感知失誤。

最后，還有一個小驚喜。在一次躲避旁邊車輛時，無人出租車剎車較急。但很快，車內(nèi)的語音助手就發(fā)來了一個有點萌的“安慰”。它說：剎猛了，求原諒，謹慎才能保證你的安全呀。

三、年輕人愛體驗 滿意度在八成以上

車東西前前后后一共打了四次車，這其間也看到了不少前來試乘的人。

想要坐坐無人出租車的人看起來還是挺多的，這一點從安全員的說法上也得到了印證。12點左右，車東西第一次坐上無人出租車。當時車內(nèi)的安全員表示，從10點到現(xiàn)在，他已經(jīng)接了7個訂單了。

根據(jù)規(guī)定，可試乘無人出租車的乘客需要在18周歲到60周歲之間。而從車東西觀察到的和安全員的介紹來看，第一天體驗最多的還是年輕人。

那么，其他試乘乘客坐了無人出租車之后，有怎樣的感受呢？

在溫陽路地鐵站下車的兩個同學表示，總體感覺“挺好的”。同時，他們也認為還有一些地方可以改進。

從稻香湖酒店到地鐵站的路上，會有一些大車和比較復雜的路況。面對這種情況，雖然安全員沒有接管，但無人出租車的速度會比較慢。

另外，一個在他們看來可以變道的地方，無人出租車并沒有變道（安全員未進行接管）。兩位同學猜測，可能是因為前方一直有一輛大車，所以無人出租車表現(xiàn)得比較保守。

兩位同學表示，如果滿分是五分，試乘體驗可以給到四分以上。之所以沒有到五分，是因為在修路的地方會有一些識別錯誤和調(diào)整，或者卡頓。

試乘的另外一個同學給出了相同的打分。他表示整體安全性還可以，乘坐不會很大的心理負擔。但同時他也給出了一些擔心，比如會考慮無人出租車面臨“電車困境”和鬼探頭的時候會怎么處理以及處理的是不是足夠好。

他所乘坐的無人出租車的安全員告訴他，面臨電車困境，百度無人出租車的策略是“先避開五個人、再避開一個人。如果這一個人無法避開，車輛會選擇停下來?！?/p>

結(jié)語：自動駕駛之路艱難 但未來依舊可期

就日前試乘結(jié)果看，無人出租車要融入人們的日常生活還有一段距離。在技術(shù)上，無人出租車如果不能依靠自己的力量處理道路擁堵等等場景，完全無人化落地其實很難實現(xiàn)。

在用戶體驗上，現(xiàn)在專車般的體驗其實是因為有很多環(huán)節(jié)是安全員在參與，比如安全員可能會下車和乘客打招呼，如果等待時間過長他們還會提前打電話通知。

就后者而言，能看到百度正在改進。試乘結(jié)束后，安全員會詢問駕乘體驗，之后還能收到有關(guān)體驗調(diào)查問卷的短信。

從整個自動駕駛產(chǎn)業(yè)看，中國和美國這兩大“據(jù)點”最近都有不錯的表現(xiàn)。

在美國，Waymo不久前剛宣布，要向公眾開放完全無人出租車，給整個行業(yè)打了一點雞血。在國內(nèi)，目前多家自動駕駛創(chuàng)企、科技公司和整車廠正在積極開展自動駕駛的載人測試和試運營。再回到日前的試乘體驗，可以發(fā)現(xiàn)在很多場景上無人出租車的表現(xiàn)是可以和“老司機”相比的。

自動駕駛是一個沒有前人踩過雷的事業(yè)，但這也意味著其終點是一個沒有人抵達過的地方。雖然實現(xiàn)過程必然是艱難的，但對其未來則不妨多給一些期待和鼓勵。