當(dāng)新冠疫情肆虐時(shí)，全世界各地都部署了一支自動(dòng)化部隊(duì)來(lái)應(yīng)對(duì)這次危機(jī)，他們走進(jìn)被稱為“無(wú)人區(qū)”的醫(yī)院，看護(hù)病人、進(jìn)行消毒、運(yùn)送物資，在分擔(dān)工作量的同時(shí)也減少醫(yī)護(hù)工作者的感染風(fēng)險(xiǎn)。

在這些銅頭鐵臂的機(jī)器人小伙伴中也有我們的同胞，今天智東西就帶大家走進(jìn)新冠戰(zhàn)“疫”中發(fā)光發(fā)熱的中國(guó)機(jī)器人們和他們背后的故事。

一、5G智能方艙醫(yī)院內(nèi)的“方艙英雄”

1月23日，在武漢宣布封城后，很多中國(guó)機(jī)器人公司都聯(lián)系醫(yī)院或相關(guān)機(jī)構(gòu)，表示隨時(shí)為國(guó)家提供問(wèn)診、測(cè)溫、消毒機(jī)器人等協(xié)助醫(yī)療救治工作。其中位于武漢洪山體育館，可容納200名患者的智能方艙醫(yī)院格外引人注目。

▲與病人互動(dòng)的機(jī)器人

智能方艙就是以機(jī)器人等智能設(shè)備為基礎(chǔ)，4G/5G網(wǎng)絡(luò)為支撐，輔助醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行數(shù)字化管理，完成人機(jī)協(xié)作、病人的互動(dòng)和交互等任務(wù)。

智能方艙的第一步，就是機(jī)器人能“自由”移動(dòng)。

洪山體育館中所有的機(jī)器人都通過(guò)單個(gè)虛擬網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)連接到云端大腦，再通過(guò)云端大腦內(nèi)已經(jīng)存好的區(qū)域地圖，達(dá)到對(duì)應(yīng)位置點(diǎn)。醫(yī)生或者操作人員可以通過(guò)云端大腦，查看機(jī)器人當(dāng)前的位置和工作狀態(tài)。

▲數(shù)字方艙監(jiān)控平臺(tái)

第二步就是通過(guò)機(jī)器人，滿足病患的時(shí)時(shí)需求。

方艙醫(yī)院中有12個(gè)機(jī)器人執(zhí)行不同的功能，從運(yùn)送食品、飲料和藥品、監(jiān)測(cè)生命體征和消毒地面。病房外還安裝了一個(gè)監(jiān)控病人健康信息的顯示系統(tǒng)，醫(yī)生和護(hù)士可以根據(jù)顯示器提供的信息來(lái)為機(jī)器人分配后續(xù)的任務(wù)。

該智能方艙醫(yī)院的建造者達(dá)闥科技（CloudMinds）的CEO黃曉慶提到，這次搭建智能方艙醫(yī)院本身也是一個(gè)巨大的實(shí)驗(yàn)，在此之前，中國(guó)，甚至全世界，都從來(lái)沒(méi)有一個(gè)全自動(dòng)的、由機(jī)器人運(yùn)行的醫(yī)院。而他們也僅有幾周的時(shí)間來(lái)設(shè)計(jì)圖紙、聯(lián)系其他公司取得輔助設(shè)備，并在武漢封鎖期間把硬件和工程師送入武漢，對(duì)整體設(shè)備進(jìn)行測(cè)試和調(diào)整。

在武漢疫情解除后，曾經(jīng)的方艙英雄也被送回北京總部，進(jìn)入下一步的研發(fā)和調(diào)整，期待在未來(lái)機(jī)器人意料中繼續(xù)發(fā)光發(fā)熱。

二、堅(jiān)守一線使命必達(dá)的“巡檢英雄”

在接收危重癥患者的醫(yī)院一線，也不乏看見(jiàn)中國(guó)機(jī)器人的身影。如果在三月走進(jìn)深圳市第三人民醫(yī)院，全市唯一的新冠肺炎患者定點(diǎn)收治醫(yī)院，我們就能看見(jiàn)三個(gè)不算高的白色身影安靜地運(yùn)行在醫(yī)院內(nèi)外，承擔(dān)監(jiān)控體驗(yàn)，環(huán)境消殺的工作。

在醫(yī)院門診處、走廊里行走的小機(jī)器人叫智巡士（AIMBOT），別看它不高也不大，但能干的工作可不少。通過(guò)紅外和可見(jiàn)光雙目攝像頭，智巡士可以在2.5-3.5米的遠(yuǎn)距離內(nèi)，同時(shí)檢測(cè)多達(dá)15人的體溫，測(cè)溫精度≤±0.3℃，效率達(dá)人工測(cè)溫的20倍以上。通過(guò)在面部識(shí)別算法加入防抖技術(shù)，智巡士可以在人流移動(dòng)的情況下檢測(cè)口罩佩戴情況。當(dāng)發(fā)現(xiàn)視野覆蓋范圍人流密度過(guò)高時(shí)，智巡士也會(huì)發(fā)出語(yǔ)音播報(bào)，提醒人們保持安全距離。除了巡邏檢測(cè)，智巡士另一最重要的工作就是消毒殺菌，防止醫(yī)院發(fā)生二次傳播。為此，智巡士配備了可掛載的消殺噴霧，能定時(shí)定點(diǎn)進(jìn)行殺毒工作。

▲室內(nèi)機(jī)器人智巡士 圖源RAIC

在門診大樓外，進(jìn)行安訪巡邏的小機(jī)器人叫安巡士（ATRIS），它和兄弟智巡士功能相似，區(qū)別就在于因?yàn)橐袚?dān)室外更大范圍的巡邏和消毒，安巡士噴灑范圍更大，單次消殺就能覆蓋1km路徑，每日可在重點(diǎn)區(qū)域?qū)嵤┒啻味c(diǎn)巡回式消殺，把病毒殺死在襁褓之中。

▲室外機(jī)器人安巡士圖源RAIC

防疫機(jī)器人家族的最后一位成員叫克魯澤（Cruzr），它會(huì)在一直呆在門診部?jī)?nèi)部，為來(lái)訪人員提供防疫知識(shí)、疫情政策等信息。如果患者需要預(yù)約醫(yī)生，也可以通過(guò)克魯澤視頻遠(yuǎn)程咨詢值班醫(yī)生，進(jìn)行在線視頻診斷。

▲問(wèn)詢機(jī)器人克魯澤 圖源RAIC

深圳市第三人民醫(yī)院發(fā)熱門診主任劉粵表示：“如果沒(méi)有這些機(jī)器人的幫助，醫(yī)護(hù)人員需要為每一位病人測(cè)體溫，但有了機(jī)器人之后，一分鐘可以監(jiān)測(cè)200多個(gè)人的體溫，極大地改善了工作方式，提升了工作效率，也保護(hù)了醫(yī)護(hù)人員，降低感染風(fēng)險(xiǎn)。AI機(jī)器人在防控疫情一線上崗后，不僅可以為醫(yī)護(hù)人員分擔(dān)工作壓力，在防護(hù)設(shè)備緊缺的困難時(shí)期，還可以減少防護(hù)設(shè)備的消耗?！?/p>

和建造智能方艙醫(yī)院的達(dá)闥科技一樣，防疫機(jī)器人的總設(shè)計(jì)師，深圳優(yōu)必選科技也是在武漢封城前后收到抗疫號(hào)召，在春節(jié)期間緊急投入設(shè)計(jì)生產(chǎn)。從1月20日開(kāi)始討論機(jī)器人疫情防控的解決方案，到2月25日三款智能防疫機(jī)器人落地，分批到達(dá)深圳第三人民醫(yī)院投入使用，一個(gè)月的時(shí)間，這不僅是科技制造迅猛進(jìn)步的中國(guó)速度，更是不忘初心使命必達(dá)的中國(guó)決心。

三、內(nèi)銷轉(zhuǎn)出口的“大國(guó)英雄”

中國(guó)機(jī)器人不僅活躍在國(guó)內(nèi)的抗疫前線，也為深陷疫情的國(guó)外病患提供中國(guó)力量。

據(jù)路透社4月份的報(bào)道，意大利瓦雷澤的Circolo醫(yī)院目前正在通過(guò)機(jī)器人協(xié)助醫(yī)護(hù)人員治療新冠肺炎患者。這些機(jī)器人可以近距離看護(hù)病人、傳送醫(yī)療數(shù)據(jù)，患者也可以通過(guò)機(jī)器人自帶的觸摸屏與醫(yī)生進(jìn)行語(yǔ)音溝通。

而這一活躍在歐洲醫(yī)院的機(jī)器人護(hù)士，就是來(lái)自深圳三寶公司出口的“小精靈”。

▲三寶機(jī)器人“小精靈” 圖源意大利媒體

該醫(yī)院重癥監(jiān)護(hù)部門負(fù)責(zé)人佛朗切斯科·但塔利教授也表示，使用機(jī)器人可以節(jié)省醫(yī)務(wù)人員大量時(shí)間和精力，從而提高救護(hù)的質(zhì)量。

除了意大利瓦雷澤的醫(yī)院，全球還有數(shù)百臺(tái)三寶機(jī)器人活躍在抗疫一線的多場(chǎng)景中。在荷蘭的圣安娜佐格洛普集團(tuán)的Annaz老年護(hù)理機(jī)構(gòu)中，小精靈承擔(dān)看護(hù)工作，陪同老人進(jìn)行游戲、身體鍛煉、與家人視頻通話等，減輕護(hù)理人員的負(fù)擔(dān)的同時(shí)提升老年人的生活質(zhì)量。塞爾維亞的一些公共場(chǎng)所，小精靈是病毒防護(hù)宣講大使，通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)提醒市民出門佩戴口罩，勤洗手，多消毒。

結(jié)語(yǔ)：疫情當(dāng)前，機(jī)器人也是中國(guó)英雄

2016年，工信部、發(fā)改委、財(cái)政部等三部委聯(lián)合印發(fā)了《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》，計(jì)劃在產(chǎn)量、技術(shù)難點(diǎn)攻關(guān)、打造龍頭企業(yè)、發(fā)展配套產(chǎn)業(yè)集群等方面為行業(yè)進(jìn)步打入一記猛藥。

而在這次新冠疫情的突擊考試中，那些在方艙里、門診內(nèi)、病床前檢測(cè)體溫、殺菌消毒的小機(jī)器人們就是中國(guó)機(jī)器人行業(yè)交出的答卷。

雖然他們做的只是基礎(chǔ)工作，雖然他們有缺陷、有不足，但每一個(gè)看似普通的機(jī)器人們都是無(wú)數(shù)中國(guó)研究者智慧的結(jié)晶，更是代表了一直以來(lái)不忘初心、砥礪前行中國(guó)科技，成為抗疫前線的中國(guó)英雄。

來(lái)源：Nature、IEEE Spectrum、RAIC、路透社、新浪財(cái)經(jīng)