10月21日，常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的5G無(wú)人公交在蘇州落地。這個(gè)在蘇州高鐵新城亮相的無(wú)人公交是在開(kāi)放的城市道路上運(yùn)行，且速度可達(dá)20—50千米/時(shí)。這輛無(wú)人公交車(chē)除了具備避讓行人車(chē)輛、自動(dòng)變道、自動(dòng)轉(zhuǎn)向、紅綠燈識(shí)別等基本功能，還能應(yīng)對(duì)各類(lèi)城市復(fù)雜交通場(chǎng)景，例如穿行人車(chē)混雜的路口、應(yīng)對(duì)后車(chē)加塞、“鬼探頭”等。

無(wú)人駕駛汽車(chē)是智能汽車(chē)的一種，也稱(chēng)為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車(chē)內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的目的。

據(jù)湯森路透知識(shí)產(chǎn)權(quán)與科技報(bào)告顯示，2010年到 2015年間，與汽車(chē)無(wú)人駕駛技術(shù)相關(guān)的發(fā)明超過(guò)22,000件，并且在此過(guò)程中，部分企業(yè)已嶄露頭角。

此前，10月12日，北京也開(kāi)放了無(wú)人駕駛出租車(chē)試乘，可試乘區(qū)域包括海淀、亦莊等，12日當(dāng)天北京地區(qū)的呼單量就突破了2600單。而早在今年4月，長(zhǎng)沙已經(jīng)全面開(kāi)放了無(wú)人駕駛出租車(chē)服務(wù)。

目前業(yè)內(nèi)更看好無(wú)人小巴在公開(kāi)道路的商業(yè)化落地應(yīng)用，無(wú)人小巴正在國(guó)內(nèi)多個(gè)城市啟動(dòng)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，可滿足城市中的地鐵接駁及微循環(huán)接駁需求。

如蘇州在2020年7月發(fā)布了全球首條城市微循環(huán)無(wú)人小巴市民體驗(yàn)線路，并隨后落地了常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的城市公開(kāi)道路無(wú)人小巴項(xiàng)目，部署多條無(wú)人小巴城市微循環(huán)線路。蘇州的無(wú)人公交項(xiàng)目將設(shè)置多條路線，覆蓋高鐵新城周邊9.8平方公里區(qū)域，解決居民出行“最后三公里”難題。這是目前國(guó)內(nèi)覆蓋范圍最大的無(wú)人公交項(xiàng)目，也是常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的城市公開(kāi)道路無(wú)人公交項(xiàng)目。

技術(shù)原理

無(wú)人駕駛汽車(chē)是通過(guò)車(chē)載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車(chē)路線并控制車(chē)輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車(chē)。

它是利用車(chē)載傳感器來(lái)感知車(chē)輛周?chē)h(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車(chē)輛位置和障礙物信息，控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車(chē)輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺(jué)計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個(gè)國(guó)家科研實(shí)力和工業(yè)水平的一個(gè)重要標(biāo)志，在國(guó)防和國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。