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“天璣”機(jī)器人上崗:輔助診斷 精準(zhǔn)開(kāi)刀 對(duì)癥下藥

2020-08-07 11:18 央廣網(wǎng)

導(dǎo)讀:機(jī)器人做手術(shù)到底是什么感覺(jué)?

據(jù)中央廣播電視總臺(tái)中國(guó)之聲《新聞晚高峰》報(bào)道,“機(jī)器人醫(yī)生”為您開(kāi)刀,您敢想象么?近日,由我國(guó)自主研發(fā)設(shè)計(jì)、骨科領(lǐng)域技術(shù)先進(jìn)的機(jī)器人醫(yī)生“天璣”,在河南省人民醫(yī)院“上崗”。主刀醫(yī)生從手術(shù)臺(tái)移至電腦前,身份由“操作者”變?yōu)椤氨O(jiān)理人”,為患者提供更加精準(zhǔn)有效的治療方案。機(jī)器人做手術(shù)到底是什么感覺(jué)?

“這是機(jī)器人的‘眼睛’,這臺(tái)主機(jī)就是機(jī)器人的‘大腦’,這個(gè)就是機(jī)器人的‘手臂’,等會(huì)兒在手術(shù)中將會(huì)發(fā)揮大的用場(chǎng)。”在河南省人民醫(yī)院E30手術(shù)間,骨科二病區(qū)主治醫(yī)師蔡滕介紹了即將開(kāi)展手術(shù)工作的機(jī)器人醫(yī)生“天璣”。它由機(jī)械臂主機(jī)、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、主控臺(tái)構(gòu)成。有了它的參與,主刀醫(yī)生可以從手術(shù)臺(tái)上移至電腦前,身份由“操作者”變?yōu)椤氨O(jiān)理人”。

河南省人民醫(yī)院骨科二病區(qū)主任劉濤說(shuō):“‘天璣’機(jī)器人是中國(guó)自主研發(fā)的機(jī)器人,目前為止,是全世界在骨科領(lǐng)域全方位、各個(gè)部位在創(chuàng)傷、脊椎、骨盆、關(guān)節(jié)等多方面都能得到全面應(yīng)用的智能化的一個(gè)平臺(tái)。它讓醫(yī)生從手術(shù)臺(tái)上轉(zhuǎn)向了電腦屏前,重要的光學(xué)設(shè)計(jì)、影像設(shè)計(jì)、導(dǎo)航設(shè)計(jì),這些跟蹤都是目前在骨科領(lǐng)域最新的應(yīng)用。”

此次患者進(jìn)行的是股骨頸端骨折微創(chuàng)手術(shù),有了機(jī)器人的協(xié)助,一改以往十幾厘米切口創(chuàng)面,僅3到4毫米就能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)手術(shù),解決了此前骨科手術(shù)視野差、精準(zhǔn)難、不穩(wěn)定的三大技術(shù)難題。但有人提出疑問(wèn),把身家性命交給機(jī)器人,放心嗎?據(jù)了解,“天璣”正式“上崗”前,完成了產(chǎn)品系統(tǒng)設(shè)計(jì)、定位模塊設(shè)計(jì)、系統(tǒng)精度控制、臨床試驗(yàn)等多道核心技術(shù)難關(guān)。有了扎實(shí)過(guò)硬的技術(shù)和醫(yī)生“智慧”的輸入,練就了手術(shù)臺(tái)上的“快、準(zhǔn)、穩(wěn)”。

河南省人民醫(yī)院骨科二病區(qū)主任劉濤介紹,機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)前,會(huì)由醫(yī)生團(tuán)隊(duì)進(jìn)行手術(shù)路徑規(guī)劃、電腦系統(tǒng)全程把關(guān)指揮;光學(xué)跟蹤系統(tǒng)透視洞察到肌肉骨骼的每一個(gè)深處,實(shí)時(shí)監(jiān)控手術(shù)環(huán)節(jié);機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)靈活、操作穩(wěn)定,能深入關(guān)鍵區(qū)域?qū)嵤┲委?,從而降低醫(yī)生操作難度、縮短重要時(shí)間,將手術(shù)的精準(zhǔn)和可行性提升到全新高度。劉濤說(shuō):“創(chuàng)傷非常小,我們?cè)O(shè)計(jì)好的路徑進(jìn)行操作。對(duì)病人干擾非常小,更談不上大量出血,病人恢復(fù)非??欤芏嘈g(shù)后第二天病人沒(méi)有任何感覺(jué),達(dá)到國(guó)際最先進(jìn)水平。極大減少病人費(fèi)用,有的病人術(shù)后第三天、第四天基本上就能出院。克服了以前做手術(shù)不精不準(zhǔn),醫(yī)生疲勞。它的精準(zhǔn)度達(dá)到了亞毫米,低于1毫米,0.8毫米,這種精準(zhǔn)度是人類(lèi)極限達(dá)不到的?!?/p>

如今,有越來(lái)越多的“機(jī)器人醫(yī)生”走上臨床崗位大顯身手。在河南省人民醫(yī)院,記者見(jiàn)到了機(jī)器人團(tuán)隊(duì),有和外科醫(yī)生并肩作戰(zhàn)的“達(dá)芬奇”“Mazor”等手術(shù)機(jī)器人;還有“沃森”“嵩岳”“曉醫(yī)”等在腫瘤患者診療方案制定、眼科快速診斷、智能導(dǎo)醫(yī)等領(lǐng)域發(fā)揮著聰明才智的機(jī)器人。在有著30年臨床工作經(jīng)驗(yàn)的劉濤看來(lái),手術(shù)機(jī)器人的運(yùn)用已經(jīng)進(jìn)入了常態(tài)化模式,機(jī)器人的到來(lái),提高了醫(yī)生的工作效率,改變了患者的看病體驗(yàn)。劉濤說(shuō):“原來(lái)覺(jué)得機(jī)器人是很遙遠(yuǎn),現(xiàn)在確確實(shí)實(shí)已經(jīng)深入到每個(gè)病例了,進(jìn)入到常態(tài)化、應(yīng)用化、實(shí)用化、實(shí)戰(zhàn)化這個(gè)階段。現(xiàn)代醫(yī)學(xué)的發(fā)展已經(jīng)走向了精準(zhǔn)化、微創(chuàng)化、智能化、導(dǎo)航化。和在這之前的醫(yī)學(xué)相比,是一個(gè)革命性的進(jìn)展?!?/p>

北京航空航天大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院副教授王靜遠(yuǎn)表示,隨著科技的進(jìn)步,未來(lái)機(jī)器人作為醫(yī)療領(lǐng)域的輔助診斷,大有作為。王靜遠(yuǎn)說(shuō):“醫(yī)療是非常專(zhuān)業(yè)的領(lǐng)域,傳統(tǒng)上來(lái)說(shuō),醫(yī)療創(chuàng)新領(lǐng)域的工作絕大多數(shù)都是由專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員,也就是我們的醫(yī)生來(lái)完成的。隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展,像虛擬現(xiàn)實(shí)、人工智能、大數(shù)據(jù)、機(jī)器人等新一代信息技術(shù)現(xiàn)在也越來(lái)越多應(yīng)用到醫(yī)療輔助當(dāng)中,幫助醫(yī)生做一些重復(fù)性工作,把醫(yī)生解放出來(lái),同時(shí)也能提升醫(yī)生的診療水平。相信在未來(lái),在醫(yī)療行業(yè)中,可以由機(jī)器人和人工智能技術(shù)參與的領(lǐng)域越來(lái)越多,比如從進(jìn)入到醫(yī)院的分診、到醫(yī)療影像、輔助看片子、做診斷,再到現(xiàn)在的手術(shù)輔助機(jī)器人等。當(dāng)然我們同時(shí)也要看到,機(jī)器人和人工智能技術(shù)應(yīng)用到醫(yī)療領(lǐng)域中也存在很多挑戰(zhàn)性問(wèn)題,包括安全性問(wèn)題、解釋性問(wèn)題、倫理性問(wèn)題等,這些問(wèn)題也都是科學(xué)界探索的前沿,相信隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,這些問(wèn)題都會(huì)逐步被解決,機(jī)器人和人工智能技術(shù)對(duì)醫(yī)療的輔助將會(huì)有更大更廣闊的空間。”