自動(dòng)駕駛是一個(gè)任重而道遠(yuǎn)的過(guò)程，需要投入大筆資金，也需要長(zhǎng)期的數(shù)據(jù)積累、算法優(yōu)化。

在自動(dòng)駕駛的角斗場(chǎng)中，有一個(gè)核心資源是數(shù)據(jù)。理論上，滴滴近水樓臺(tái)，每天有千萬(wàn)輛級(jí)的運(yùn)營(yíng)車輛在路上行駛，可以搜集海量的實(shí)際路況數(shù)據(jù)。有米之炊，方可在感知、決策、算法等領(lǐng)域搭起上層建筑。

本文轉(zhuǎn)自“童濟(jì)仁汽車評(píng)論”，作者李夢(mèng)晨，原標(biāo)題《滴滴開(kāi)放自動(dòng)駕駛，真正意圖是什么？》經(jīng)億歐編輯，僅供業(yè)內(nèi)人士參考。

滴滴很久沒(méi)有新聞了。

之前，網(wǎng)約車安全事件的影響，仍會(huì)時(shí)不時(shí)撓動(dòng)公眾的神經(jīng)。App優(yōu)化更新之后，再回歸，滴滴仍然低調(diào)了很多。

不過(guò)，6月末，滴滴在上海嘉定舉行了一場(chǎng)網(wǎng)約車自動(dòng)駕駛的央視直播，算是這一段時(shí)間以來(lái)最大的新聞之一了。

關(guān)于這場(chǎng)直播的解讀，業(yè)界一般認(rèn)為，這是滴滴“秀肌肉”的做法，為了之后IPO上市做準(zhǔn)備。同時(shí)，這也是一場(chǎng)面向公眾的自動(dòng)駕駛科普活動(dòng)。

但圍繞著滴滴自動(dòng)駕駛，其實(shí)還有很多細(xì)節(jié)值得關(guān)注，對(duì)于自動(dòng)駕駛行業(yè)現(xiàn)狀，以及滴滴的出行布局，或許可以有更多的認(rèn)知。

滴滴直播，這是一場(chǎng)大秀？

如果一定要說(shuō)這是一場(chǎng)Show，但其實(shí)也沒(méi)問(wèn)題。

6月27日，滴滴在上海嘉定上線了自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車服務(wù)。在指定的區(qū)域內(nèi)，消費(fèi)者可以預(yù)約滴滴的自動(dòng)駕駛汽車，免費(fèi)按需乘坐。

需要注意的是，滴滴自動(dòng)駕駛服務(wù)并不在上海全境，僅在嘉定的指定區(qū)域內(nèi)，所體驗(yàn)的路線也是固定的。

使用的車輛是沃爾沃XC60，但車上并非“無(wú)人”，主駕有一個(gè)司機(jī)，副駕有一個(gè)安全員，消費(fèi)者需要坐在后排，司機(jī)將在必要時(shí)候?qū)囕v進(jìn)行接管。

我們?cè)偬釒讉€(gè)看到的“真相”。

1、自動(dòng)駕駛出租車，即Robotaxi技術(shù)，是剛剛火起來(lái)嗎？

在海外，2018年12月，谷歌旗下的Waymo自動(dòng)駕駛公司推出了自動(dòng)駕駛服務(wù)Waymo One；在國(guó)內(nèi)，2019年9月，百度Apollo在長(zhǎng)沙開(kāi)啟Robotaxi自動(dòng)駕駛試運(yùn)營(yíng)服務(wù)。

進(jìn)入2020年，前有AutoX宣布與高德合作，在上海提供自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車的體驗(yàn)服務(wù)；后有文遠(yuǎn)知行在廣州開(kāi)放Robotaxi對(duì)外運(yùn)營(yíng)，合作方仍然是高德地圖。

目前，“雷聲”最大的，可能就是滴滴在央視直播的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)活動(dòng)。

在這個(gè)過(guò)程中，除了各家“后浪”跑馬圈地以外，幾個(gè)頗有遠(yuǎn)見(jiàn)的城市也先后涌現(xiàn)出來(lái)。

比如，長(zhǎng)沙已打造成為全國(guó)首個(gè)“自動(dòng)駕駛之城”的金名片，廣州正在考慮取消安全員，推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)入遠(yuǎn)程測(cè)試階段。其他開(kāi)放自動(dòng)駕駛道路測(cè)試的還有上海、武漢、滄州、北京。

2、滴滴是在兌現(xiàn)去年WAIC大會(huì)上的承諾嗎？

這次，滴滴提供自動(dòng)駕駛體驗(yàn)服務(wù)并非突然發(fā)力，或者空穴來(lái)風(fēng)。

在2019年WAIC世界人工智能大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，滴滴已經(jīng)展出了自動(dòng)駕駛的測(cè)試車，并提供封閉場(chǎng)地試乘體驗(yàn)，并承諾在2020年，將率先在上海嘉定向公眾開(kāi)放自動(dòng)駕駛體驗(yàn)服務(wù)。

這一承諾，對(duì)應(yīng)的也就是滴滴的這次大秀。

3、嘉定區(qū)自動(dòng)駕駛區(qū)域，哪些玩家已入局？

為什么是上海嘉定呢？因?yàn)檫@里劃定了一塊區(qū)域，叫做“國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范區(qū)”，于2016年掛牌落地，屬于開(kāi)放路段，滿足一定的測(cè)試條件。

目前，在這里參與測(cè)試的玩家眾多，包括滴滴出行、AutoX、蔚來(lái)汽車以及上汽榮威等。

4、滴滴選擇了哪家品牌的測(cè)試車型？

其實(shí)就看滴滴與哪家主機(jī)廠進(jìn)行合作。去年在WAIC大會(huì)上的測(cè)試車是林肯MKZ，今年直播測(cè)試用的是沃爾沃XC60。有趣的是，這兩個(gè)車都是燃油車，并非電動(dòng)車。

當(dāng)然，滴滴與比亞迪也有合作，聯(lián)合測(cè)試車型是比亞迪秦。

5、滴滴測(cè)試車使用的激光雷達(dá)比較落后？

據(jù)報(bào)道，滴滴測(cè)試車頭頂?shù)氖且幻禫elodyne 64線激光雷達(dá)，兩側(cè)各有一枚Velodyne 16線激光雷達(dá)，再有7顆攝像頭組成視覺(jué)感知系統(tǒng)。

這套激光雷達(dá)系統(tǒng)，確實(shí)屬于上一代的產(chǎn)品，滴滴還處于追趕階段。但是造價(jià)仍然不低，以“一線抵一萬(wàn)”粗略估計(jì)，單車成本妥妥超過(guò)100萬(wàn)。

6、從現(xiàn)場(chǎng)情況看，滴滴自動(dòng)駕駛技術(shù)表現(xiàn)如何？

直播當(dāng)天，上海下著毛毛細(xì)雨，這對(duì)自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)提出了很大的挑戰(zhàn)。

比如，濺起的水花在激光雷達(dá)看來(lái)，可能就是需要算法消除的噪點(diǎn)；攝像頭被水霧遮擋，也會(huì)影響圖像識(shí)別能力。

事實(shí)上，現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)了多次緊急剎車、猛打方向盤的情況，駕駛員也不得不多次接管方向盤；在測(cè)試中，遇到了前方停有三輪車的情況，測(cè)試車在遠(yuǎn)程協(xié)助中心發(fā)出指令后，才變道離開(kāi)。

自動(dòng)駕駛是一個(gè)任重而道遠(yuǎn)的過(guò)程，需要投入大筆資金，也需要長(zhǎng)期的數(shù)據(jù)積累、算法優(yōu)化。滴滴初步的計(jì)劃是到2023年要投入100萬(wàn)輛自動(dòng)駕駛汽車，但很顯然，這將是一筆巨額的成本支出。

豐滿的理想如果要落地，一方面，期待行業(yè)的規(guī)模效應(yīng)和技術(shù)迭代，單車成本大幅回落，另一方面，去投資圈子里找錢吧。

搶灘自動(dòng)駕駛，滴滴如何急行軍？

滴滴也在思考，如果只做一個(gè)網(wǎng)約車平臺(tái)，怕是沒(méi)有什么不可撼動(dòng)的競(jìng)爭(zhēng)力，它需要尋找新的機(jī)會(huì)。

人手一部手機(jī)，以及移動(dòng)支付普及的時(shí)代，孵化出了不少明星企業(yè)。比如，“點(diǎn)外賣”有餓了么、美團(tuán)，“叫車”有滴滴、神州，“刷視頻”也有抖音、快手。其中，很多企業(yè)是在轟轟烈烈的流量爭(zhēng)奪戰(zhàn)中生存下來(lái)的。

只是，轉(zhuǎn)念一想，他們享受在互聯(lián)網(wǎng)流量的紅利之下，本質(zhì)上并沒(méi)有直接創(chuàng)造社會(huì)價(jià)值，而是提高了社會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)的效率，由此推動(dòng)其他人或者其他行業(yè)擴(kuò)大社會(huì)價(jià)值。

他們的模式是可以復(fù)刻的，只是時(shí)代再?zèng)]有那么僥幸。

正如滴滴目前的困境，之前發(fā)生的網(wǎng)約車安全問(wèn)題令其焦頭爛額，花了很大代價(jià)彌補(bǔ)漏洞。同時(shí)，一些崛起的“后浪”開(kāi)始分食滴滴的市場(chǎng)份額。

這些“后浪”，既有主機(jī)廠參與組建的運(yùn)營(yíng)車隊(duì)，也有一些地方稱霸的區(qū)域性網(wǎng)約車公司。這兩股勢(shì)力其實(shí)都不容易小覷，雖然目前體量不大，但由于有著明顯的差異化優(yōu)勢(shì)，滴滴在對(duì)手的優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域翻盤并不容易。

況且，滴滴也深受連年虧損之痛，這在IPO上市前夜絕不是一個(gè)好消息。

滴滴的業(yè)務(wù)亟需破圈，格局要大。

當(dāng)其他主機(jī)廠都在聲明，要朝著“移動(dòng)出行服務(wù)公司”轉(zhuǎn)型的時(shí)候。其實(shí)，滴滴的腳下正是其他主機(jī)廠的目的地。只是，滴滴需要做“未來(lái)移動(dòng)出行服務(wù)公司”。

格局之大，要大在盯住未來(lái)出行的大蛋糕，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛技術(shù)可能顛覆既有格局。滴滴如果不想被掀翻，那就得掌握新的競(jìng)爭(zhēng)力?？纯瓷硖幒Ｍ獾腢ber，在自動(dòng)駕駛上的動(dòng)作也沒(méi)有停止過(guò)，雖然所有人都知道，這是一筆燒錢的買賣。

我們?cè)賮?lái)看看，這些年，為了搶灘自動(dòng)駕駛，滴滴做了什么。

2016年，滴滴開(kāi)始涉足自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，初期的工作是組建各個(gè)板塊的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。

2017年，滴滴率先成立美國(guó)研究院，核心技術(shù)研究是自動(dòng)駕駛和大數(shù)據(jù)。

2018年，滴滴在國(guó)內(nèi)成立AI Lab，高薪挖人，在兩年時(shí)間內(nèi)完成了第一階段的技術(shù)積累，包括機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、自然語(yǔ)言處理、統(tǒng)計(jì)學(xué)等諸多細(xì)分研究領(lǐng)域。

而在2018年，滴滴還先后拿到了美國(guó)加州路測(cè)資格，以及在北京進(jìn)行自動(dòng)駕駛道路測(cè)試的牌照。

2019年8月，滴滴將自動(dòng)駕駛部門剝離出來(lái)，使其升級(jí)為獨(dú)立運(yùn)營(yíng)的公司，滴滴出行CTO張博擔(dān)任新公司CEO。

在隨后的一年期間，滴滴收獲了軟銀5億美元的投資，測(cè)試車隊(duì)也在快速擴(kuò)張。

再往后，就來(lái)到了2020年，滴滴自動(dòng)駕駛出租車落戶上海嘉定。

從時(shí)間軸發(fā)生的故事來(lái)看，滴滴有人才、有資金，各領(lǐng)域的研發(fā)已經(jīng)啟動(dòng)，甚至也有測(cè)試車落地，那么，還缺少什么？或者說(shuō)，滴滴做自動(dòng)駕駛只是重復(fù)前人的腳印嗎？

滴滴官方提到一點(diǎn)，他們每年可以獲得1000億公里的駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)。聽(tīng)上去很龐大，按照滴滴2019年累計(jì)運(yùn)送乘客超100億人次來(lái)看，平均每人次貢獻(xiàn)10公里，倒也合理。

這些數(shù)據(jù)從什么途徑進(jìn)行采集？我們需要提到一個(gè)后裝智能設(shè)備桔視。

這個(gè)桔視，功能介紹也很明確，主要包括內(nèi)外2個(gè)攝像頭。內(nèi)視攝像頭可以識(shí)別車內(nèi)司機(jī)的狀態(tài)，比如是否存在疲勞駕駛或者抽煙打電話等行為，當(dāng)然也可以錄像，提高運(yùn)營(yíng)車輛的安全性；外視攝像頭相當(dāng)于一個(gè)“行車記錄儀”，可以采集駕駛場(chǎng)景信息。

滴滴在桔視采集數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，利用算法篩選，將實(shí)際場(chǎng)景中的車道線、行人、車輛等抽象出來(lái)，導(dǎo)入仿真引擎中，進(jìn)行自動(dòng)駕駛算法的仿真訓(xùn)練。

事實(shí)上，Mobileye推動(dòng)算法優(yōu)化，也是依靠車載后裝設(shè)備進(jìn)行大規(guī)模的場(chǎng)景采集工作。特斯拉屬于前裝，但也要借助車主遇到的種種實(shí)際場(chǎng)景助其算法優(yōu)化。

所以，只要桔視實(shí)實(shí)在在的具備場(chǎng)景采集能力，而滴滴也能夠有效利用這些數(shù)據(jù)，那么，這會(huì)成為滴滴的核心優(yōu)勢(shì)，再憑借龐大的運(yùn)營(yíng)規(guī)模效應(yīng)，快速迭代，有機(jī)會(huì)做到“后來(lái)居上”。

自動(dòng)駕駛并不是一個(gè)多么新穎的概念。

真要追溯的話，在上世紀(jì)50年代，業(yè)界已經(jīng)有了類似的暢想，當(dāng)時(shí)是為了降低事故率，提高車輛駕駛的安全性。

只是，如今我們拿出了更接近自動(dòng)駕駛終極效果的產(chǎn)品，但論成熟度，還需要不斷精進(jìn)。只是，千萬(wàn)別忽略了，自動(dòng)駕駛的初衷沒(méi)有變，仍是為了更安全的出行，將人為因素的影響降到最低。

面對(duì)新事物，我們總需保持謹(jǐn)慎，免不了會(huì)陷入一個(gè)“襁褓困境”。

正如在劃定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行自動(dòng)駕駛的測(cè)試，雖然是公共開(kāi)放道路，但測(cè)試車輛頭頂那么碩大的激光雷達(dá)，車身再貼著明確的LOGO，正常路過(guò)的社會(huì)車輛誰(shuí)還不遠(yuǎn)遠(yuǎn)地躲著它走？

所以，測(cè)試車輛的場(chǎng)景難度其實(shí)是大大降低的。但是，不去經(jīng)歷復(fù)雜的實(shí)際場(chǎng)景，這個(gè)襁褓中的孩子怎么可能長(zhǎng)大？

話又說(shuō)回來(lái)，當(dāng)這個(gè)孩子的判斷能力還不夠強(qiáng)大時(shí)，為了安全，我們又不敢把它放在真正復(fù)雜的駕駛場(chǎng)景中去自我學(xué)習(xí)。所以，這就形成了“襁褓困境”，多數(shù)時(shí)候在裹足不前。

從目前看，解決的辦法仍然是從實(shí)際場(chǎng)景中采集海量的數(shù)據(jù)，然后放入仿真引擎中，讓機(jī)器進(jìn)行自我學(xué)習(xí)，也就是“先修煉內(nèi)功，在書本中閱盡各種復(fù)雜場(chǎng)景”，再“分階段畢業(yè)”，慢慢開(kāi)放真實(shí)的道路測(cè)試。

很顯然，數(shù)據(jù)會(huì)成為自動(dòng)駕駛的一處金礦。礦越大，挖的價(jià)值越大，挖礦技術(shù)更強(qiáng)，挖出的金子也會(huì)更多。