隨著社會(huì)的發(fā)展以及生活方式的改變，我們有越來(lái)越多的時(shí)間需要在室內(nèi)環(huán)境中度過(guò)。GPS，北斗等定位技術(shù)的出現(xiàn)讓我們?cè)谑彝猸h(huán)境中可以很清楚的知道自己的定位。但是在建筑物密集區(qū)域以及室內(nèi)環(huán)境下，室內(nèi)導(dǎo)航及位置服務(wù)確是一項(xiàng)充滿挑戰(zhàn)的事情。

2019年7月30日下午，由中國(guó)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用聯(lián)盟主辦，深圳物聯(lián)傳媒承辦，的一年一度“深圳國(guó)際高精度定位技術(shù)與應(yīng)用創(chuàng)新高峰論壇”將在深圳會(huì)展中心舉辦，紅點(diǎn)定位公司首席技術(shù)官段春杰先生向與會(huì)行業(yè)嘉賓們分享了紅點(diǎn)團(tuán)隊(duì)的室內(nèi)外導(dǎo)航無(wú)縫銜接的最新技術(shù)與方案特點(diǎn)。

紅點(diǎn)定位公司首席技術(shù)官，段春杰先生

段春杰先生表示，以GPS，北斗為代表的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在室外環(huán)境下已經(jīng)做到普及。而室外導(dǎo)航服務(wù)普及的原因在于定位終端和使用的成本非常低，但缺點(diǎn)在于其部署及維護(hù)成本費(fèi)用高昂。此外，GPS精度及覆蓋，在空曠地區(qū)3-10米，在樓宇密集地方精度迅速下降，而在室內(nèi)無(wú)覆蓋。

位置服務(wù)要到室內(nèi)則需要面對(duì)很多的挑戰(zhàn)。首先在于精度，由于室內(nèi)環(huán)境的復(fù)雜性和不可重復(fù)性，室內(nèi)有許多的遮擋和反射，因此很難保證一定的定位精度。其次，室內(nèi)位置服務(wù)對(duì)系統(tǒng)的規(guī)模及擴(kuò)展性也有一定的要求。此外，定位服務(wù)對(duì)實(shí)時(shí)性有要求，有些應(yīng)用對(duì)實(shí)時(shí)性的要求需要再1秒內(nèi)。最后，位置服務(wù)作為IoT應(yīng)用的一部分，物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用是需要雙向數(shù)據(jù)通信。

紅點(diǎn)的定位系統(tǒng)在室外通過(guò)GPS，北斗等定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航，而在室內(nèi)環(huán)境下可以無(wú)縫切換到室內(nèi)定位網(wǎng)絡(luò)。相比于傳統(tǒng)定位系統(tǒng)導(dǎo)航方案，具有如下特點(diǎn)：

系統(tǒng)規(guī)模及擴(kuò)展性強(qiáng)

傳統(tǒng)定位系統(tǒng)規(guī)模局限性在于覆蓋區(qū)域、標(biāo)簽容量。GPS可以做到全球覆蓋，標(biāo)簽容量無(wú)限。紅點(diǎn)的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)和GPS很像：紅點(diǎn)定位系統(tǒng)基于專利DL-TDoA的架構(gòu)，標(biāo)簽接收定位，標(biāo)簽容量無(wú)限制；同時(shí)基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)具有可自我擴(kuò)展性，無(wú)需同步。此外，云服務(wù)器具有很強(qiáng)的擴(kuò)展性。

定位精度

在很多場(chǎng)景中，我們經(jīng)常聽(tīng)到說(shuō)UWB可以做到10CM的定位精度。但實(shí)際上，很多時(shí)候單純的UWB定位并不能保證在復(fù)雜環(huán)境中的定位精度。

紅點(diǎn)定位引擎具有如下特點(diǎn)，可以做到復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境下的高定位精度：NLOS自動(dòng)補(bǔ)償、多種傳感器數(shù)據(jù)融合、高維度信號(hào)處理、多種工作模式自動(dòng)切換、低復(fù)雜度嵌入式軟件實(shí)現(xiàn)。

實(shí)時(shí)性高

實(shí)時(shí)性和應(yīng)用場(chǎng)景有很大關(guān)系。某些應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)應(yīng)用對(duì)延時(shí)的要求較高，比如車輛安全 < 250ms。紅點(diǎn)的定位引擎可以做到低延時(shí)，重要的事情標(biāo)簽來(lái)做，繞過(guò)無(wú)線基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)。

雙向數(shù)據(jù)通信能力

傳統(tǒng)實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)沒(méi)有通信能力，或者需要在定位系統(tǒng)之外加上通訊網(wǎng)絡(luò)。作為IoT基礎(chǔ)平臺(tái)，紅點(diǎn)系統(tǒng)同時(shí)提供導(dǎo)航，跟蹤和雙向數(shù)據(jù)服務(wù)。

最后，據(jù)段春杰先生介紹，紅點(diǎn)定位創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)具有15年的UWB和定位技術(shù)的基礎(chǔ)研究，曾參與IEEE802.15.4x標(biāo)準(zhǔn)制定，以及全球第一個(gè)IEEE802.15.4a定位系統(tǒng)研發(fā)的經(jīng)驗(yàn)和成果。而紅點(diǎn)公司將自己定位為高精度定位平臺(tái)，希望通過(guò)紅點(diǎn)的定位平臺(tái)，將紅點(diǎn)多年來(lái)累積的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)賦能行業(yè)，和合作伙伴一起為用戶提供完整的解決方案。

紅點(diǎn)的系統(tǒng)架構(gòu)使室內(nèi)外導(dǎo)航可以自然的無(wú)縫銜接。