人類經(jīng)歷了一個又一個科技上的技術爆炸，而我們工業(yè)機器人領域也經(jīng)歷了數(shù)十載的不斷更新迭代才變得日益完善。那么在這些科技的創(chuàng)新中，有哪些屬于我們工業(yè)機器人里程碑式的事件呢？

圖蟲創(chuàng)意

從公元前1400年巴比倫人發(fā)明的歷史上最早的機械設備之一——漏壺，到近代的阿波羅登月，火星實地考察。人類經(jīng)歷了一個又一個科技上的技術爆炸，而我們工業(yè)機器人領域也經(jīng)歷了數(shù)十載的不斷更新迭代才變得日益完善。那么在這些科技的創(chuàng)新中，有哪些屬于我們工業(yè)機器人里程碑式的事件呢？

1956年：第一家機器人公司

喬治·德沃爾和約瑟夫·英格伯格（Joseph Engelberger）創(chuàng)立了世界第一家機器人公司尤尼梅申（Unimation）。上世紀60年代，該公司被聯(lián)合柴油機電氣公司（Condec Corporation）收購。后來，聯(lián)合柴油機電氣公司的部分產(chǎn)業(yè)被工業(yè)制造巨頭伊頓電氣集團（Eaton）買下。

1959年：第一臺工業(yè)機器人

喬治·德沃爾（George Devol）和約瑟夫·英格伯格（Joseph Engelberger）開發(fā)出第一臺工業(yè)機器人。

這臺工業(yè)機器人鼻祖重達2噸，由磁鼓上的一個程序控制，采用液壓致動和關節(jié)坐標編程。精確度控制在1/10，000英寸之內(nèi)。

1961年：第一臺機器人的生產(chǎn)線應用

新澤西首府特倫頓，世界第一臺工業(yè)機器人安裝運行于通用汽車生產(chǎn)線，用以生產(chǎn)車門、車窗把手，變速桿手球，光源組件以及其他汽車內(nèi)飾硬件。遵從存儲于磁鼓上的步進指令，這臺尤尼梅特（Unimate）機器人4000磅重的機械臂可以依次堆疊熱壓鑄金屬件。值得一提的是，其制造成本為65，000美元，但Unimation公司僅以18，000美元將其出售。

1966年：第一臺移動機器人

斯坦福大學人工智能研究中心（The Artificial Intelligence Center at the Stanford Research Center）開始了謝克機器人（Shake The Robot）的研發(fā)工作，這是第一臺移動機器人，它被賦予了有限的觀察和環(huán)境建模能力，控制它的計算機要填滿整個房間。

1970年：第一臺全自動智能機器人

日本日立公司（Hitachi）發(fā)明出第一款基于視覺的全自動智能機器人，它可以根據(jù)平面圖組裝組件。

1996年：第一臺個人計算機的機器人控制系統(tǒng)

德國庫卡公司（KUKA）開發(fā)出第一臺基于個人計算機的機器人控制系統(tǒng)。該機器人控制系統(tǒng)配置有一個集成的6D鼠標的控制面板，操縱鼠標，便可實時控制機械手臂的運動。

1998年：當時唯一的弧形軌道龍門吊和傳輸系統(tǒng)

瑞士Güdel公司開發(fā)出“roboLoop”系統(tǒng)，這是當時世界上唯一的弧形軌道龍門吊和傳輸系統(tǒng)。RoboLoop概念使一個或多個搬運機器人能夠在一個封閉的系統(tǒng)內(nèi)沿著弧形軌道循環(huán)操作，從而為工廠自動化創(chuàng)造了可能。

2003年：第一臺娛樂機器人

德國庫卡公司（KUKA）開發(fā)出第一臺娛樂機器人Robocoaster。庫卡是第一個使人與機器人實現(xiàn)密切接觸的機器人制造商，Robocoaster機器人允許乘客坐在其內(nèi)部在空中旋轉，這是現(xiàn)代游樂園空中旋轉機器的最初原型。

2005年：重要的獎項設立

機器人與自動化的發(fā)明與創(chuàng)業(yè)獎（Invention and Entrepreneurship in Robotics and Automation Award，IERA Award）設立。2005年，IEEE機器人與自動化學會（IEEE/ RAS）和國際機器人聯(lián)合會（IFR）同意共同贊助設立機器人與自動化的發(fā)明與創(chuàng)業(yè)獎（IERA Award）。設立IERA Award的目的在于表彰機器人領域的突出成就，凡是有創(chuàng)新理念的發(fā)明者及將這些理念轉化為世界級先進產(chǎn)品的企業(yè)都可以申請此獎項。同時，IERA Award還鼓勵機器人科學和機器人產(chǎn)業(yè)之間的合作。