智慧城市是人類進入知識文明的重要體現(xiàn)，其中無人駕駛作為智慧城市的重要一環(huán)，近年來越來越多的企業(yè)都紛紛布局無人汽車這個全新的價值高地，其中就包括中國互聯(lián)網(wǎng)巨頭BAT。2018年9月24日，杭州云棲大會“人工智能峰會”上，阿里巴巴發(fā)布首款L4車路協(xié)同的新能源智能智慧物流車。

三只手拉動無人駕駛技術飛速前行

無人駕駛技術開始于上世紀70年代，中國的無人駕駛技術則是起步于80年代。隨著智慧城市的建設步伐加快和2015年谷歌無人汽車首次車試的刺激，無人駕駛技術經(jīng)過十多年的沉淀才在近兩年集中爆發(fā)，無人汽車越來越多的真正原因是以下三點。

一是市場前景好。此前，麥肯錫和彭博新能源經(jīng)濟資訊聯(lián)合發(fā)布報告稱，2030年高級別自動駕駛汽車將達到整體銷量的50%。另外中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2018-2023年中國無人駕駛汽車行業(yè)市場前景調(diào)查及投融資戰(zhàn)略研究》報告顯示，2021年預計全球無人駕駛汽車市場規(guī)模將達70.3億美元，到2035年預計全球無人駕駛汽車銷量將達2100萬輛。種種跡象表明無人駕駛汽車的市場前景較好，也涌現(xiàn)出了通用、谷歌、百度、優(yōu)步等一大批企業(yè)決戰(zhàn)無人駕駛行業(yè)。

二是技術的突破。無人駕駛技術是人工智能、傳感技術、通訊技術等技術的結(jié)合體，這些技術在近年來不斷被突破。自2014年尤金·古斯特曼聊天機器人通過圖靈測試起，人工智能就進入了發(fā)展的新篇章，當前人工智能已經(jīng)發(fā)展到認知智能階段，廣泛應用于工業(yè)機器人、語音助手和智能家居等領域。人工智能技術的大規(guī)模爆發(fā)也給無人駕駛技術提供了自主思考的可能。

傳感技術方面，已經(jīng)有“攝像頭+激光雷達”的成熟高效的解決方案，傳感技術的瓶頸早已不復存在。接下來就是通信技術的突破，通信技術就像連接各個部件之間的神經(jīng)中樞，其關鍵技術之一。5G技術的高帶寬和低延遲性就解決了物聯(lián)網(wǎng)、云計算和無人汽車三者之間的神經(jīng)中樞連接問題，預計在2020年左右就能商用，困擾無人駕駛技術的問題基本都得到了解決。

三是：政策利好的推動。政府相繼出臺了《中國制造2025》、《節(jié)能與新能源汽車技術路線圖》、《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》等政策，使無人汽車發(fā)展規(guī)范化，首批取得測試牌照包括百度、蔚來汽車等多家企業(yè)，推動無人駕駛行業(yè)發(fā)展。除政策法規(guī)的保駕護航外，政府還為無人汽車提供了專項資金扶持，減輕了無人汽車企業(yè)的生存生存壓力，為無人駕駛汽車的發(fā)展提供了良好的生存發(fā)展空間。

無人駕駛汽車具有“三把刷子”

無人汽車集成了人工智能、物聯(lián)網(wǎng)技術、集成電路技術、通訊技術和云計算能力于一體，對智慧城市的建設具有重要的戰(zhàn)略意義。它之所以在智慧城市的建設中意義重大，主要是它具有安全性高、便捷性強和有效緩解交通壓力等三大優(yōu)勢。

能夠有效緩解交通問題。無人汽車通過自身搭載的人工智能系統(tǒng)和云計算向衛(wèi)星網(wǎng)絡、各監(jiān)測網(wǎng)點實時查詢并作出相應路線的規(guī)劃與調(diào)整，從而大大降低了交通擁堵的概率。

無人汽車不會出現(xiàn)不遵循交通規(guī)則、橫沖直撞的現(xiàn)象，杜絕由交通秩序混亂造成的交通擁堵。此外無人汽車也可以通過其控制系統(tǒng)找到最優(yōu)化的加速、制動、減速方式，有效地提高燃油利用率，減少溫室氣體與有害尾氣的排放量，更加環(huán)保節(jié)能。

安全性更高。無人駕駛汽車較傳統(tǒng)人為駕駛汽車安全性更高。從工作狀態(tài)來看，無人駕駛汽車不會出現(xiàn)司機酒駕、疲勞駕駛，夠時時刻刻以最佳的狀態(tài)行駛。

從面對突發(fā)情況的反應速度來看，無人駕駛汽車能夠事先預判可能出現(xiàn)的事故并作出相應調(diào)整，就算沒能發(fā)現(xiàn)潛在事故也能夠在0.1 S內(nèi)完成所有制動操作，比人類最優(yōu)秀的駕駛員最快反應時間0.78 s高出近8倍。

從駕駛技術來看，無人駕駛汽車擁有豐富的傳感器、例如攝像頭和激光雷達，能夠在人類視野之外觀察到路況，并通過車身系統(tǒng)和云計算模擬出所有可能發(fā)生的情況，并給出相應方案，算得上未卜先知。

用戶出行更加方便快捷高效、成本更低。用戶以前出行需要自行駕駛汽車，在駕駛途中還不能做其他事，既枯燥又低效。而無人駕駛技術能夠極大的解放駕駛者的身體，讓駕駛者在行車途中也能做到娛樂和工作，只需輸入目的地等待到達目的地即可。

此外，無人駕駛技術能夠降低駕駛者的用車成本，一方面能夠通過系統(tǒng)實時采用最佳行駛模式，動態(tài)降低能耗，為汽車節(jié)省一筆油費，麥肯錫和彭博新能源經(jīng)濟資訊聯(lián)合發(fā)布報告稱，到2025年，美國一輛私家車每英里成本最低可降至每英里0.17美元至0.29美元;另一方面無人駕駛技術能夠降低用車者的駕駛門檻，從而降低用車者的學習成本。

無人駕駛前行路上存在三道阻力

無人駕駛汽車目前雖然關鍵技術有所突破、市場前景也十分廣闊，但是無人駕駛汽車當前更像是個高級玩具，與大規(guī)模投入商用的目標還相距甚遠。

首先，成本居高不下，不利于大規(guī)模普及。谷歌是無人駕駛領域的佼佼者，而谷歌研發(fā)的“全自動無人駕駛車”核心的部件之一的激光雷達每個成本高達10萬美元，高精度GPS和慣性導航系統(tǒng)兩者的成本加起來也高達15萬美元。這意味著現(xiàn)在造一輛真正全自動駕駛的汽車，僅在核心部件方面的成本就高達25萬美元，最終流通到市場上的價格定會高于25萬美元，是普通汽車的數(shù)倍，對于普通美國民眾也是不菲的數(shù)額，更別說在全球推廣了。

其次，技術還不成熟，與理想狀態(tài)存有較大距離。人工智能雖有起色但是還沒達到理想中的“有求必應”，即便是谷歌最先進的無人汽車也不能完成全程無人車試，此外5G通訊技術也未正式投入商用，導致無人汽車通訊方面仍存在高延遲和傳輸慢的問題，與理想狀態(tài)有較大距離。

最后，面臨問責制度欠缺和倫理道德等問題。人非圣賢孰能無過，無人汽車雖然能夠減小事故的發(fā)生概率，但是不可能完全杜絕事故的發(fā)生。例如在2018年3月美國優(yōu)步公司在亞利桑那州的坦佩的車試中發(fā)生事故，造成一名路人死亡，由此引發(fā)了廣泛的社會討論。此次事故中無人汽車生產(chǎn)商、汽車擁有者、配件生存商或和無人駕駛技術服務商四者之間的責任如何分配，目前還沒有明確完善的問責制度可供參考。還有如遇不可避免的事故，無人汽車是選擇救主人還是救行人，救多還是救少，都是亟待解決的現(xiàn)實問題。

“風動”還是“樹動”，無人駕駛面臨兩種選擇

面對無人駕駛汽車今日之缺陷，主要的解決方案還是只有兩種。

其一：一心一意讓無人汽車更加聰明和完善。讓無人汽車變得更加聰明以滿足人們對無人汽車的所有要求和向往，是無人汽車的最終目的和歸宿。但是難度也最大，以當前的科學技術至少要到2035年后才能慢慢實現(xiàn)。采用這種解決方案的有鼎鼎大名的谷歌、優(yōu)步等企業(yè)，并取得了階段性的成果，但是還遠未達到完完全全讓無人汽車在全天候全路段自主駕駛的階段。

其二：車路協(xié)同，讓路變聰明彌補汽車的不足。這是一種折中的妥協(xié)方案，通過改造傳統(tǒng)公路，為公路增添“上帝視角”攝像頭和集成傳感器、數(shù)據(jù)處理和收發(fā)的路樁等，為當前這些不夠“聰明”的無人汽車起到引導和保駕護航的作用，從而實現(xiàn)無人汽車在全天候全路段完全自主駕駛。車路協(xié)同不但能進一步增強無人汽車的安全性，還有利于更快實現(xiàn)全民“無人駕駛”。

小結(jié)

綜上所述，無人駕駛汽車是智慧城市的縮影，與智慧城市一樣都需要物聯(lián)網(wǎng)、通信技術、云計算、傳感技術和人工智能等關鍵技術的支持，如果這些技術能夠在無人駕駛汽車中一一得到驗證，那么智慧城市的建設發(fā)展就有跡可循，故無人駕駛技術是打通智慧城市的最后一里路。

但無人汽車現(xiàn)在的發(fā)展狀況不容樂觀，其生產(chǎn)成本較傳統(tǒng)汽車高出一大截，技術也未達到全程無人的要求，而且無人汽車相關的法律法規(guī)也并不完善。因此考慮到目前無人駕駛技術的現(xiàn)狀、成本和我國國情來看，車路協(xié)調(diào)這種“妥協(xié)”的方法能夠讓道路變得更聰明，從而降低了對車輛的要求，在降低單車成本的同時，也有望讓自動駕駛車輛更快上路，是當前最優(yōu)的無人駕駛解決方案。