TOF激光單點測距傳感器檢測原理SPR051100

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SPR系列單點測距傳感器
測距傳感器可用于對物體進行非接觸式距離測量，其十分廣泛的應用于工業(yè)自動化、生產(chǎn)線、傳送帶等工業(yè)自動化場景中，也可以使用測距傳感器進行物體的距離測量和位置檢測、AGV和叉車的碰撞保護，機器人工作范圍的量程檢測，用于精確測算機器人周圍物體、障礙、墻面或者地面距離，以便機器人或其他自動化設(shè)備準確地進行操作。

檢測原理
激光掃描傳感器是根據(jù)激光飛行時間（TOF）測量原理運行的，在極高的同步時鐘下，以均勻的
時間間隔發(fā) 射激光，激光光束遇到物體時會反射回來，激光掃描傳感器接收到反射的光束后，通過
發(fā)射和接收的時間差Δt 來計算從激光掃描傳感器到障礙物的距離。

測距量程5m/10m
測距量程:0.05~5m(90%反射率)/0.05~10m(90%反射率)，全量程不同反射物測距精度±10mm

270°可旋轉(zhuǎn)接線口，最大限度適應安裝環(huán)境，減少接線不便。
防護區(qū)域點設(shè)定輸出
通過按鍵A設(shè)置防護區(qū)域點控制IO 01輸出，防護區(qū)域點可以設(shè)置在最大量程范圍內(nèi)任何點，當傳感器測量距離大于設(shè)置防護區(qū)域點IO 01有輸出、傳感器測量距離小于設(shè)置防護區(qū)域點IO 01無輸出。
通過按鍵B設(shè)置防護區(qū)域點控制IO 00輸出，防護區(qū)域點可以設(shè)置在最大量程范圍內(nèi)任何點，當傳感器測量距離小于設(shè)置防護區(qū)域點IO 00有輸出、傳感器測量距離大于設(shè)置防護區(qū)域點IO 00無輸出。

型號 SPR051100 SPR052100 SPR053100 SPR055100 SPR056100 SPR058100 SPR101100 SPR102100 SPR103100 SPR105100 SPR106100 SPR10810
測量距離 0.05~1.5m(反光率≥10%) 0.05-3m(反光率≥10%)
0.05~5m(反光率≥90%) 0.05~10m(反光率≥90%)
分辨率 1mm
重復精度 ±20mm@ (0.05~5m反光率≥10%) ±20mm@ (0.05~10m 反光率≥10%)
±10mm@ (0.05~5m反光率≥90%) ±10mm@ (0.05~10m反光率≥90%)
電壓 DC12-30V
功耗 <1W
光源 660nm
光源顏色 紅色(激光)
激光類型 非人眼安全激光
測量方式 Time of Flight
測量頻率 144K