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125KHZ物流管理AGV地標傳感器CK-G06
AGV地標傳感器CK-G06是一款基于射頻識別技術的低頻RFID標簽傳感器，傳感器工作頻率為125KHZ，同時支持對EMID，F(xiàn)DX-B兩種格式標簽的讀取。傳感器內部集成了射頻部分通信協(xié)議，用戶只需通過RS232通信接口接收數(shù)據(jù)便能完成對標簽的讀取操作，而無需理解復雜的射頻通信協(xié)議。
AGV地標傳感器CK-G06自帶Auto-turning自動調諧電路，在不同環(huán)境中工作時能自動調節(jié)電路參數(shù)，使外部環(huán)境對讀卡距離的影響降到最小，進一步增強了自身的抗干擾能力, 具有接收靈敏度高、性能穩(wěn)定、可靠性強等特點。
AGV地標傳感器CK-G06可廣泛應用于物流，倉儲管理，過程控制，AGV站點控制等領域。
2.產品特性
◆ 工作電壓：10-30V；
◆ 功耗：2W；
◆ 電路保護：帶極性接反保護；
◆ 工作頻率：125KHZ；
◆ 讀卡距離：15cm(跟標簽類型與應用環(huán)境有關)；
◆ 支持標簽類型：FDX-B、EMID；
◆ 通信接口：RS232；
◆ 工作濕度：10－90% RH；
◆ 工作溫度：-25℃－+85℃；
◆ 防護等級：IP-65；
◆ 外殼材質：ABS 工程塑料。
3.接線說明
3.1?接線端子定義
接線端子電氣定義如圖 3-1
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??????????????? 圖 3-1 CK-G06?接線端子定義
3.2?接線說明
CK-G06 和?RS232 DB9 接線圖如下圖所示：
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??????????? 圖 3-2 CK-G06?與 DB9?公頭接線圖
對于部分 RS232?通信口不是標準 DB9?接頭的 PLC?主機，具體接線方式請參考主機廠家提供的手冊。
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4.信號指示
紅色 LED：電源指示燈
綠色 LED：標簽檢測指燈傳感器工作過程：
傳感器接上電源后，紅色 LED?長亮，傳感器進入自動調諧狀態(tài)并根據(jù)工作環(huán)境對自身參數(shù)進行調諧。
傳感器檢測到 RFID?標簽存在時，解碼成功后綠色 LED?點亮，同時通過 RS232?接口把數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇邮掌鳌?br/>?
5.通信與協(xié)議說明
5.1?通信接口
通信接口：RS232
數(shù)據(jù)格式：1?個起始位、8?個數(shù)據(jù)位、無奇偶校驗位、1?個停止位。
波特率：9600
輸出編碼格式：ASCII?碼
5.2?通信過程
傳感器支持兩種通信模式：AutoSend?模式和 ReSend?模式。
AutoRead 模式：
當電子標簽進入傳感器感應區(qū)域時，傳感器對標簽進行解碼后自動發(fā)送標簽編碼數(shù)據(jù)。如果標簽一直停留在感應區(qū)域，讀卡器連續(xù)發(fā)送兩次編碼數(shù)據(jù)后將不再發(fā)送數(shù)據(jù)，直到該標簽離開感應區(qū)后再次進入感應區(qū)，或者傳感器檢測到一個新的標簽。
ReSend 模式：
控制主機可通過發(fā)送 ReSend?命令，請求傳感器再次發(fā)送上一次發(fā)送的標簽數(shù)據(jù)。當控制主機接收數(shù)據(jù)出錯時可通過此命令再次獲取標簽數(shù)據(jù)。
ReRead 模式：
控制主機可通過發(fā)送 ReRead?命令，請求傳感器重新掃描感應區(qū)，讀取感應區(qū)內的標簽數(shù)據(jù)。
5.3?數(shù)據(jù)格式
5.3.1 AutoRead 數(shù)據(jù)格式
傳感器同時支持 EMID?和 FDX-B?兩種格式電子標簽，信號輸出數(shù)據(jù)格式如下：【起始碼】+【標簽類型碼】+【十進制卡號】+【RCC?校驗】+【結束碼】
【起始碼】：1?個字節(jié)，字符’$’
【標簽類型碼】：1?個字節(jié)，’E’為 EMID，’F’為 FDX-B
【十進制卡號】：15?字節(jié)，前 3?字節(jié)為國家代碼，后 12?字節(jié)為卡號（高位在前）
【RCC?校驗】：2?個字節(jié)前，高位在前，低位在后，為前 16?字節(jié)的異或值(不包括起始符’ $’)
【結束碼】：1?一個字節(jié)，字符’#’
備注：EMID?為 10?位數(shù)據(jù)編碼格式，F(xiàn)DX-B?為 15?位數(shù)據(jù)編碼格式。例如：
1、 傳感器輸出” $E07300123456789070#”， ’E’是標簽類型碼，其中” 073”是國家代碼，” 00”為
補零數(shù)據(jù)，” 1234567890”為 EMID?格式編碼數(shù)據(jù)，”70”是異或值2、 傳感器輸出“$F91800001234678972#”，’F’是標簽類型碼，” 918000012346789”為標簽編碼數(shù)
據(jù)，” 72”是異或值；
5.3.2 ReSend 命令格式
數(shù)據(jù)格式如下：
【起始碼】+【命令碼】+【結束碼】
【起始碼】：1?個字節(jié)，字符’$’
【命令碼】：1?個字節(jié)，字符’S’
【結束碼】：1?一個字節(jié)，字符’#’
完整 ReSend?命令碼：”$S#”
5.3.3 ReRead 命令格式
數(shù)據(jù)格式如下：
【起始碼】+【命令碼】+【結束碼】
【起始碼】：1?個字節(jié)，字符’$’
【命令碼】：1?個字節(jié)，字符’R’
【結束碼】：1?一個字節(jié)，字符’#’
完整 ReSend?命令碼：”$R#”
傳感器接收到 ReRead?后，重新掃描感應區(qū)，讀取到標簽后按照 AutoRead?模式的數(shù)據(jù)格式將標簽數(shù)據(jù)發(fā)送出來。如果感應區(qū)內無 RFID?標簽，傳感器不返回數(shù)據(jù)。向傳感器發(fā)送 ReRead 命令后?200ms 內無數(shù)據(jù)返回，可判斷感應區(qū)域內無?RFID 標簽。
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6.機械尺寸
機械尺寸：80mm*80mm*40.5mm
重量：大約340g
7.其他配套設備
型號 功能
CK-GT02 錢幣型地感標簽，安裝在 AGV 行駛路徑上用于站點識別
CK-GT03 釘型地感標簽，安裝在 AGV 行駛路徑上用于站點識別
CK-A05 USB 標簽編碼器，用于對 RFID 地感標簽編碼
HPC-3000 手持式標簽編碼器，用于對 RFID 地感標簽編碼
